【摘要】作为智能视频监控的重点学科之一,视频目标跟踪涉及了计算机技术、信号处理、模式识别以及计算机视觉领域等重要学科,有着诸如人机交互、医疗诊断、交通管制、视频监控等方面的广阔应用前景。近年来,大量的研究者针对该课题进行了深入研究,并取得了许多成果。其中,具有高效性、简便性等优点的均值漂移跟踪算法被广泛应用。由于均值漂移跟踪算法的目标模型的鲁棒性较差,导致在复杂背景和光照变化的情况下的跟踪效果不佳 […]

【摘要】视频目标跟踪是计算机视觉研究领域的核心问题,融合了图像处理、模式识别、人工智能等不同领域的理论和知识,广泛应用在智能监控、智能交通、图像压缩、人机交互、医学诊断等领域。目标跟踪可以看成非线性、非高斯系统的状态估计问题,而粒子滤波算法是这类问题的最有效解决方法,但是粒子滤波在当前还不够成熟,仍然存在许多问题,本文对粒子滤波展开了深入研究,提出了以下几种方法：(1)提出了两种改进的UPF(Un […]

【摘要】随着21世纪航运业高速发展,雷达在水上航运中的安全效能也越来越受到人们的重视。目标检测和跟踪性能是影响雷达安全效能的两项重要因素。雷达目标检测的主要任务是从噪声、杂波干扰中发现目标,并提取目标的各种有用信息,如角度、距离、速度等。雷达跟踪的主要任务是估计和预测运动目标下一时刻的状态和确定目标的轨迹。目标检测是跟踪的前提,为了实现目标的可靠性跟踪,首先要保证对目标的准确性检测。但是对于弱目标 […]

【摘要】本文主要对多传感器信息融合系统中的目标跟踪技术进行了研究。依据系统功能划分和项目实际,研究制定了仿真与目标跟踪、目标跟踪与目标识别之间的接口数据格式,提出了航迹关联过程中坐标变换、时间对准、航迹关联、数据求精等方法和策略。针对最近邻域法在航迹相互交叉时容易出现错误关联的问题,除了利用统计距离和速度的大小作为关联依据外,还增加了量测与航迹速度的方向差作为第三个关联准则,数据关联的准确性显著改 […]

【摘要】以计算机视觉技术为基础的智能视频监控系统,目前已经广泛应用于人们生产生活的各个方面。智能监控是集成了智能行为识别算法,能够对画面场景中的人或车辆的行为进行识别、判断,并在适当的条件下,产生报警提示用户；运动目标检测与跟踪是智能视频监控系统中的关键技术之一。本文主要研究了智能视频监控系统中目标跟踪技术的实现方法,其主要研究工作如下：1.首先对传统智能视频监控系统中常用的3种目标跟踪算法(卡尔 […]

【摘要】视频目标跟踪是一门包含了模式识别、图像处理、计算机图形学、人工智能、人工神经网络等的综合性交叉学科。其作为计算机视觉领域的一个重要研究课题,已经在军事、安全、工业和民用等各个领域得到了广泛地应用。现有的目标跟踪算法在受到光照、遮挡以及姿态变化等引起的目标外观发生变化时,鲁棒性和准确性不能满足实际需求,本文利用稀疏表示的视觉特性,将稀疏表示理论引入到粒子滤波框架,以期减少目标外观变化的影响, […]

【摘要】随着计算机技术的飞速发展、信息智能化时代的到来,安防、交通、军事等领域对于智能视频监控系统的需求量逐渐增大。视频目标跟踪是智能视频监控的核心内容之一,它融合了图像处理、模式识别、人工智能以及计算机视觉等许多领域的先进技术,在军事视觉制导、安全监测、交通管理、医疗诊断以及气象分析等许多方面都有广泛的应用。近年来,国内外众多学者对视频目标跟踪进行了大量研究并取得了一定的科研成果。作为一种滤波算 […]

【摘要】目标跟踪是人机交互领域中的一个重要课题,但在实际跟踪中,目标容易受到遮挡等问题的影响,本文在分析总结已有工作的基础上,以提高遮挡等复杂环境下跟踪系统的性能为主要目标,从视频跟踪和音视频联合跟踪这两方面对此问题进行了研究,提出了基于特征置信度的抗遮挡融合跟踪方法,改进了模型更新方式。主要的研究工作和贡献如下：1、研究了视频跟踪下目标受到光照、阴影以及相似物遮挡时容易造成跟踪失败的问题,针对此 […]

【摘要】提出基于改进的在线多示例学习算法(Improvedmultipleinstancelearning,IMIL)的移动机器人目标跟踪方法.该方法利用射频识别系统(Radiofrequencyidentification,RFID)粗定位IMIL算法的搜索区域,然后应用IMIL算法实现目标跟踪.该方法保证了机器人跟踪系统的连续性,解决了目标突然转弯时的跟踪问题.IMIL算法采用从低维空间提取的 […]

【摘要】随着计算技术以及电子技术的不断发展,整个社会的科技水平也随之不断提高。社会安全防范意识的不断增强,需要对大量视频数据资源进行充分的分析和利用,因此视觉跟踪的需求也在不断增加。视觉跟踪是计算机领域的一个重要问题,也引起了国内外学者的广泛关注。目前该领域在理论和方法方面已经取得了丰富的研究成果,并应用在社会的各个方面,但在实际使用中仍然存在一些难点和瓶颈问题,例如光照和遮挡的影响等。如何在跟踪 […]