多传感器信息融合系统中目标跟踪技术的研究

【摘要】本文主要对多传感器信息融合系统中的目标跟踪技术进行了研究。依据系统功能划分和项目实际,研究制定了仿真与目标跟踪、目标跟踪与目标识别之间的接口数据格式,提出了航迹关联过程中坐标变换、时间对准、航迹关联、数据求精等方法和策略。针对最近邻域法在航迹相互交叉时容易出现错误关联的问题,除了利用统计距离和速度的大小作为关联依据外,还增加了量测与航迹速度的方向差作为第三个关联准则,数据关联的准确性显著改善。为了满足工程应用,减少计算量,提高关联的时效性,本文针对目标批次和量测数量大的环境中,联合概率数据互联算法耗时大,实时性差的问题,探讨了一种简单联合概率数据关联算法,引入了简单聚的概念,减少了聚中目标数量和传感器量测数,从而有效减少了关联事件数量,实时性明显提高。为了验证目标跟踪效果,根据项目测试大纲对目标跟踪各项指标的要求,本文提出了目标跟踪系统的-种性能测试体系,并在全面测试的基础上对测试结果做了详细统计和深入的比较分析,对目标跟踪精度同融合处理时间、传感器数量、杂波密度等因素的关系进行总结。
【作者】何婧宜；
【导师】王淑蓉；董学文；
【作者基本信息】西安工业大学，计算机技术，2014，硕士
【关键词】信息融合；目标跟踪；航迹关联；

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