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基于粒子滤波的多个弱目标检测前跟踪算法研究 10月30日

【摘要】由于现代战争中采用隐身技术或本身尺寸较小等因素,其回波信号能量低,用传统雷达等传感器探测这些微弱目标比较困难。检测前跟踪技术在检测之前引入跟踪算法,能够充分利用目标信号回波的信息,利用原始信号能量的多帧积累,能够提高强杂波下弱目标的检测与跟踪性能。考虑到实际战场环境中,敌方目标通常采用多批次或者集群模式攻击,如何在强杂波背景下准确估计出多个低信噪比目标的数目和各目标状态,具有重要的理论意义 […]

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基于粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪算法研究 10月30日

【摘要】近年来,在雷达防御系统领域,强杂波背景下弱目标的检测与跟踪问题受到越来越多的国内外学者的关注,检测前跟踪方法给出了解决该类问题的一个较好的思路。实际军事目标,为了避免敌方雷达探测及地形约束和战术要求,常进行强机动及瞬时机动飞行,如何在复杂战场环境中实现对机动弱目标的及时检测与连续准确跟踪具有重要军事意义。基于粒子滤波的检测前跟踪算法既能处理线性高斯系统弱目标检测与跟踪问题,又能处理非线性非 […]

雷达目标检测与跟踪综合处理技术的研究 01月01日

【摘要】随着21世纪航运业高速发展,雷达在水上航运中的安全效能也越来越受到人们的重视。目标检测和跟踪性能是影响雷达安全效能的两项重要因素。雷达目标检测的主要任务是从噪声、杂波干扰中发现目标,并提取目标的各种有用信息,如角度、距离、速度等。雷达跟踪的主要任务是估计和预测运动目标下一时刻的状态和确定目标的轨迹。目标检测是跟踪的前提,为了实现目标的可靠性跟踪,首先要保证对目标的准确性检测。但是对于弱目标 […]

基于粒子滤波的微弱雷达目标检测方法 10月10日

【摘要】机动微弱目标检测是雷达信号处理领域面临的严峻挑战之一。当目标回波信噪比过低,基于单帧数据的相干或非相干累积方法无法保证可靠检测时,可采用检测前跟踪技术。检测前跟踪技术是一种长时间信号累积方法,通过联合处理多帧观测数据同时实现目标检测和跟踪。但早期的基于动态规划、Hough变换以及最大似然估计的检测前跟踪算法仅适合处理近似直线运动的目标。粒子滤波器(算法)解决统计特性已知的非线性、非高斯问题 […]