【摘要】在众多海上监视手段中,高频地波雷达能够对监视区域内的合作与非合作目标进行超视距探测和跟踪,但其不能提供目标的身份信息；舰船自动识别系统(AutomaticIdentificationSystem,AIS)能提供监视区域内合作目标的信息,为目标的类型和身份识别提供了便利,但AIS不能提供非合作目标的信息。二者各有优缺点,提供的信息具有互补性,将二者得到的船只目标探测结果进行航迹关联,一方面可 […]

【摘要】本文主要对多传感器信息融合系统中的目标跟踪技术进行了研究。依据系统功能划分和项目实际,研究制定了仿真与目标跟踪、目标跟踪与目标识别之间的接口数据格式,提出了航迹关联过程中坐标变换、时间对准、航迹关联、数据求精等方法和策略。针对最近邻域法在航迹相互交叉时容易出现错误关联的问题,除了利用统计距离和速度的大小作为关联依据外,还增加了量测与航迹速度的方向差作为第三个关联准则,数据关联的准确性显著改 […]