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基于粒子滤波目标跟踪算法研究 03月24日

【摘要】视频跟踪是视频交互技术的重要分支,在人机交互,目标识别,机器人视觉以及视频监控等方面具有十分广泛的应用。视频跟踪,就是检测视频图像序列中是否存在运动目标,若存在目标,则对目标进行提取和跟踪。因此如何准确的提取出目标特征和并准确而稳定的跟踪到视频图像中的目标,是视频跟踪中的重点。在目标特征提取方面,目标的特征包括目标的颜色、形状、运动信息、轮廓等,一般会单独的利用目标的特征过滤掉视频背景中的 […]

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基于特征加权的在线多示例学习跟踪算法 02月11日

【摘要】随着计算机视觉跟踪的研究热潮的兴起,目标跟踪技术已在机器人视觉导航、医疗诊断、智能交通以及气象分析等领域有广泛的应用。但由于自然场景中存在多种干扰,目标跟踪容易碰到背景杂乱、目标被部分遮挡及严重遮挡、目标快速运动、目标自身姿态变化以及场景光照变化等问题。针对这些问题,本文基于多示例学习算法在以下两个方面进行目标跟踪算法研究:一、提出在线特征融合的加权多示例学习跟踪算法。多示例学习跟踪算法存 […]

基于排序支持向量机的目标跟踪算法研究 01月25日

【摘要】近年来,计算机视觉中的目标跟踪技术在各个领域的应用越来越广泛,而目标跟踪算法也随着研究的深入而不断加强。然而要想实现对视频目标的鲁棒性跟踪,仍然需要克服目标外观形变、光照变化、快速运动、遮挡问题等干扰。本文将视觉目标跟踪问题视为一个排序学习问题,利用排序支持向量机进行目标跟踪,提出了两种新的目标跟踪算法,并且应用于日益受到重视的红外视频下的目标跟踪问题,实现对红外视频目标的鲁棒性跟踪。本文 […]

基于CUDA的霍夫森林目标跟踪算法研究 10月07日

【摘要】目标跟踪技术因其在军事、民用等领域广泛的应用前景,一直是计算机视觉领域热门的研究方向之一。但由于现实环境的复杂性,跟踪过程中目标往往容易受到光照变化、外观变化、姿态变化、部分或全部遮挡等因素的影响,这都给跟踪技术的发展带来了极大的困难。本文结合随机森林近几年在计算机视觉领域的广泛应用,从多特征融合、CUDA编程技术研究入手,与随机森林算法理论相结合,提出了基于弱分类器响应的霍夫森林跟踪算法 […]

室内环境下运动目标跟踪算法研究 07月02日

【摘要】运动目标跟踪作为视频监控中的热点问题之一,一直受到很多专家、学者的关注,目前已经提出很多跟踪方法。运动目标检测是跟踪的前提,通过检测可以判断视频图像序列中有无运动目标及运动目标的数量等信息,根据检测到的目标信息应用目标的特征相关性即可对目标进行分别跟踪,从而得到各个运动目标的具体位置信息。为达到目标跟踪精度高,鲁棒性强,实时性好的要求本文研究了多种运动动目标检测和跟踪方法,在各个方法的基础 […]

基于局部稀疏表示模型的在线字典学习跟踪算法研究 11月30日

【摘要】视觉跟踪是计算机视觉领域内的重要问题,它在人机交互、认知系统、视频监控等领域具有广阔的应用前景。虽然人们对该领域进行了广泛的研究,但在实际目标跟踪过程中还会遇到遮挡、形变等挑战性问题。因此,视觉跟踪的研究具有很高的实用价值和现实意义。本文在现有计算机视觉跟踪算法的基础上提出了基于局部稀疏表示模型的在线字典学习跟踪算法。首先,本文提出了一种局部稀疏表示模型来获取目标的局部信息,首先对目标进行 […]

基于视觉显著性的两阶段采样跟踪算法 11月29日

【摘要】目标跟踪是计算机视觉领域一项富有挑战性的工作。现实场景的复杂、目标自身的外观变化和目标运动的不确定性都给目标跟踪工作带来很大的困难。一个鲁棒性的跟踪算法,不仅需要构建具有判别力的外观模型,还需要设计一个好的目标搜索策略来预测目标的运动趋势。本文重点关注目标发生运动突变这一跟踪领域的技术难点,对构建鲁棒性跟踪算法进行探索和研究。针对复杂场景下的运动突变目标跟踪问题,本文首先从视觉显著性检测领 […]

惯性与图像传感器复合的测量系统设计 04月23日

【摘要】复合传感器序列图像测量技术是以机器视觉为基础,利用摄像机光轴空间交会原理,将目标的二维图像信息转换到三维立体空间的非接触测量技术。本文针对动态成像测量问题,设计了一种基于内触发同步的惯性与图像传感器复合的测量系统。本系统通过复合传感器同步获取摄像机的姿态、运动参数和图像序列信息,经过计算机解算,实现动态情况下的图像测量。本文在研究分析了国内外相关图像测量系统与技术的基础上,根据动态图像测量 […]

复杂背景下目标检测与跟踪技术研究 02月06日

【摘要】运动目标检测与跟踪技术在当今社会的各个领域都有着广泛的应用,而复杂背景下的目标检测与跟踪是这项技术中的难点与热点。本课题主要以复杂背景下的行人作为研究对象,利用人工智能、视频图像预处理、运动目标检测与跟踪等技术对摄像机采集到的视频图像序列进行实时的分析处理,实现由双动态产生的复杂背景下的运动目标检测与跟踪。第一,通过对课题研究内容的分析与理解,对系统进行总体设计。在搭建硬件系统平台的基础上 […]

基于信息融合的复合制导及目标跟踪算法研究 08月24日

【摘要】信息融合技术对于提高系统对目标的探测、识别和跟踪能力,提高精确制导武器系统自身的生存能力具有重要意义,它是复合制导的关键技术之一。目标跟踪技术在精确制导武器中占据着重要位置,只有可靠且精确的跟踪才能有效的对目标实施打击。通过综合多传感器获得比依靠单传感器更加准确的融合信息,进行复合制导及目标状态估计与推理,实现目标的准确跟踪是本文的研究主题。本文介绍了基于信息融合的复合制导技术与目标跟踪技 […]