【摘要】继计算机、互联网与移动通信网络之后，物联网成为了全球信息产业的又一次科技浪潮。物联网在为人类生活带来诸多便利的同时其本身也存在着许多的安全问题。在物联网中，由具有感知功能的终端设备组成的传感器网络的安全是物联网安全问题的关键所在。由于物联网感知层中的传感器节点通常被部署在物理攻击可以到达的区域，且传感器节点拥有的资源有限，因此，与传统的网络相比，物联网面临着更严峻的安全问题。传感器网络中的 […]

【摘要】随着科技水平的进步，传感器网络被广泛应用于军事应用和民用中，伴随着通信技术、计算机技术、控制理论的发展，传感器网络的研究与应用日益引起人们的关注。在数据传输中，传感器网络往往会出现时延丢包问题，为此，本文针对网络发展的时延丢包的不足之处进行研究，给出了具有随机一步时延及丢包的离散系统H∞滤波器的设计。此外，在跟踪、检测等方面的应用中，传感器网络的管理还存在一系列关键性问题，为此，本文针对多 […]

【摘要】能量是制约无线传感器网络生命周期的重要问题。传统低功耗的无线传感器网络,一般使用电池进行供电。电池的周期性更换将大大提高网络维护的成本,且电池有限的能量也制约了整个无线传感器网络的可持续运行。为了使无线传感器网络可持续的工作,本文从能量收集与能量管理两方面展开工作。本文设计了能够主动收集射频能量的无线可充电传感器网络,其中的无线可充电传感器节点能够将收集到的射频能量转换为直流能量给自身供电 […]

【摘要】详细介绍了物联网基本原理、关键技术和主要的应用领域,叙述了物联网环境下机器人控制以及机器人系统结构设计等技术。 【作者】梁小晓；唐玲；曹莉；乐英高；高祥；陈超； 【机构】四川理工学院计算机学院；四川理工学院自动化与电子信息学院；东南大学仪器科学与工程学院；四川理工学院机械工程学院； 【关键词】物联网；机器人；传感器网络；自动控制；远程监控； 【参考文献】 [1]宋必卫,何治宇,樊俏玫,俞巧 […]

【摘要】传感器网络依靠分布于感知场景中的众多感知节点，通过数据链路将感知信息传送给服务器，通过数据融合，表达等手段，服务于用户。其在交通管理、安全监控、农业生产、虚拟现实等领域有着广泛的应用。在传感器网络的诸多关键问题中，优化计算都扮演着极其重要的角色。对于网络架设初期的节点部署和运行阶段的目标定位，优化算法在其中对于网络感知质量和求解速度都起着至关重要的作用。针对这两大问题，本文做出了如下几项旨 […]

【摘要】全时空、网络化、大规模的道路交通信息获取为智能交通系统提供重要的数据基础,尤其是利用传感器网络技术实现路网中的单点、断面、区域交通流信息获取已成为当前智能交通系统获取道路交通信息的一个重要方式,并在世界各国大、中城市中表现的越来越突出。由于交通信息的时空相关性,路段、路网交通信息能够以道路上关键点的交通信息为基础,通过时空模型、交通流模型、关系模型等推导得知。另外,由于交通信息的时空相关性 […]