【摘要】随着现代科学技术的快速发展，尤其是通信技术、信息技术和计算机技术等在众多民用和国防领域的广泛应用，使得现代控制系统的信号常表现出非线性、噪声相关和非高斯等复杂特性，从而导致非线性系统的滤波算法设计不仅面临诸多新的问题和挑战，而且又具有重要的理论意义和应用价值。由于系统噪声的相关性和非高斯特性，使得现有众多非线性滤波算法不能满足该类复杂系统的应用需求，因此如何有效地设计出噪声相关和非高斯情况 […]