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四旋翼飞行器的姿态估计与优化控制研究 10月30日

【摘要】得益于近几十年来,科技的发展及应用,四旋翼飞行器成为了采用多种微传感器以及众多子系统(导航、通信、动力和飞行控制等)构成的高集成控制系统,在结构极、重量、制造及装配等方面的表现得到极大提升。独特的飞行特性,使其不仅拥有垂直起降能力,还能轻松驾驭例如对障碍物的识别、避让等任务。它可以作为一种智能巡检机器人,替代工作人员在无人值守的工业现场,完成安全检测中面临的各种危险工作任务。这将提升巡检的 […]

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微博网络口碑影响力的影响机制研究 10月30日

【摘要】鉴于互联网使用率的快速增长,及其在电子商务领域中的重要作用,网络口碑已经影响了人们的购物行为和消费决定。消费者依靠其他用户在网络上的意见和信息,决定他们在线或者离线情况下的购买行为。在线社交网络可以使消费者直接访问企业的网络信息,企业和消费者通过在其平台上建立亲密的朋友关系来进行个人的、双向的沟通,而不是传统的、客观的、单向的广告。本文旨在讨论网络社交平台上影响网络口碑影响力的因素和机制, […]

我国寿险公司资金运用及其市场风险控制研究 06月30日

【摘要】随着我国保险市场的日益开放,人寿保险市场的竞争日趋激烈,传统的承保业务收益逐渐减少甚至亏损,而资金运用业务就成为了寿险公司重要的利润来源。随着金融市场的发展和保费收入的增加,寿险公司已成为我国资本市场中规模最大、影响力最强的机构投资者之一。如何更好地进行寿险资金运用,已成为寿险公司在激烈的市场竞争中寻求发展的关键所在。随着保监会逐步放宽保险资金运用的渠道和比例限制,寿险公司的资金有了更为广 […]

农村幼儿园家园合作调查研究 06月30日

【摘要】家庭、幼儿园作为幼儿最早接触的两个社会文化环境,二者之间的合作是促进幼儿身心全面和谐发展的一个重要路径,是幼儿园管理工作的重要组成部分,是幼儿家长实现幼儿家庭教育的一种有效方式。本研究以运城市农村幼儿园为例,选取其中的16所幼儿园作为研究对象,主要采用问卷调查法、访谈法、观察法等对运城市农村幼儿园的家园合作现状进行调查。本研究分四部分。一、农村幼儿园家园合作的现状。农村幼儿园家园合作的现状 […]

综合客运枢纽换乘衔接方案设计与评价 12月27日

【摘要】综合客运枢纽是城市和交通方式共同发展到一定阶段的产物。大型综合客运枢纽一般以铁路、公路、航空换乘枢纽为依托,以发达的城市对内交通运输网络为基础,将公交车站、轨道交通车站、出租车站、社会停车场等集中布设,主要功能就是实现人员畅通、快速、便捷地流动,并在可能情况下提高舒适程度。目前,我国许多大城市均进行了综合客运枢纽的总体布局规划,并已进入大规模建设阶段。与建设的快速发展形成鲜明对比的是,受我 […]

语文教学低效的美学洞察 12月27日

【摘要】自上世纪七十年代末,吕叔湘先生指责我国语文教学“少、慢、差、费”以来,如何解决我国语文教学低效之“困”,一直是语文教育领域的热点议题。随着语文新课标的实施,我国语文教学质量在一定程度上有所改观,但新课改以来,在一些“时髦理论”的演绎之下,语文教学“未明其路”却又“误入歧途”,“非语文”、“窄语文”、“泛语文”现象司空见惯,进一步加剧了语文教学的低效。国内相关理论研究与实践探索有效地指导了语 […]

不同贸易方式对我国经济增长影响的差异性研究 10月31日

【摘要】随着经济全球化的不断发展,我国以一般贸易和加工贸易为主要方式的对外贸易得到了迅速发展。国内外许多学者对这两种贸易方式与经济增长之间的关系进行了相关研宄。但是,由于这两种贸易方式存在着较大区别,因此不同学者得到了不尽相同的结论。鉴于此,本文主要研宄我国一般贸易和加工贸易在促进经济增长方面的不同贡献,为政府在未来期间制定相关贸易政策提供依据。本文首先是对相关理论的文献进行梳理,在此基础上对一般 […]

抑制超低频振荡的电力系统稳定器的分析与研究 10月31日

【摘要】本文首先介绍了国内外电力系统稳定器(PSS)的使用情况,指出PSS是增强系统低频振荡阻尼的基本措施。详细介绍了目前系统中广泛应用的PSS2型原理及特点,其对典型低频振荡模式(0.1-2Hz)是有效的,但对系统中在特殊情况下(例如孤网系统运行)出现的低于0.1Hz的超低频振荡,不能提供有效的阻尼。IEEE公布了一种多频段的PSS模型即PSS4B,可以对这种超低频的系统振荡提供阻尼。本文详细介 […]

亚硝酸盐和氨氮对颗粒化EBPR系统影响机制研究 08月01日

【摘要】近年来,基于污泥颗粒化技术的强化生物除磷系统(enhancedbiologicalphosphorusremoval,EBPR)因其稳定高效的除磷特性,而被国内外研究所公认,但中国城镇混合污水中大量有毒有害物质的存在给EBPR系统的运行提出了新的挑战。中国城镇混合污水的典型特征是低碳高氮磷,高浓度的亚硝酸盐和氨氮对污水处理系统中的微生物有严重的抑制作用。本试验以成熟的颗粒污泥为接种污泥,通 […]

体外预应力加固砼梁动力性能研究 07月31日

【摘要】随着人们对体外预应力结构的认识,这种结构越来越多地用在新建结构和对旧桥的加固工程之中。国内外科学研究着对这种结构的研究也越来越深,主要是集中在静力结构上,对动力特性研究比较少,许多关于预应力结构的动力特性问题急于得到解决。梁的自振频率是梁自身特点重要参数的反应,考虑各种损失后梁的频率是确保梁正常运行的一个重要保证。本文结合前人的研究,综合考虑预应力损失、结构开裂、刚度下降及混凝土材料的收缩 […]