【摘要】随着计算机技术与自动化技术的高速发展,智能机器人的研发和应用渐渐成为了学术团体和科研机构的研究的焦点。作为智能机器人研究领域热点的小型旋翼飞行器凭借其新颖的结构、灵活的操控性能和较小的地域局限性等优势,在军事和民用等诸多领域受到了越来越多的关注。本文在分析了国内外旋翼飞行器研究现状、发展趋势和应用前景的基础上,旨在提出一种基于小型四旋翼飞行器的实验平台,使其能够满足基本的工程应用。论文首先 […]

【摘要】得益于近几十年来，科技的发展及应用，四旋翼飞行器成为了采用多种微传感器以及众多子系统（导航、通信、动力和飞行控制等）构成的高集成控制系统，在结构极、重量、制造及装配等方面的表现得到极大提升。独特的飞行特性，使其不仅拥有垂直起降能力，还能轻松驾驭例如对障碍物的识别、避让等任务。它可以作为一种智能巡检机器人，替代工作人员在无人值守的工业现场，完成安全检测中面临的各种危险工作任务。这将提升巡检的 […]

【摘要】无人飞行器不仅被应用于民用和军用事业,它还具备在恶劣的空中环境中作业的特点,如太空资源的探测开发,小型无人飞行器可分为固定翼和旋翼机两种,旋翼飞行器由于其体积小,轻便灵活,并且能够在狭窄的空间内实现目标上空悬浮、全方向飞行、以及垂直起降,所以旋翼式飞行器更适合于去执行一些侦察或者监视一类的任务。本文主要研究了适用于室内或在较为狭窄的空间内飞行作业的四旋翼飞行器,其设计采用STM32作为主控 […]

【摘要】四旋翼飞行器是一种结构新颖、机动性强、性能卓越的垂直起降无人机,具有重要的军事、民用及科研价值。由于四旋翼飞行器有效载荷小,精确建模困难,续航时间短等不足之处,使得四旋翼飞行器自上世纪30年代出现以来一直未受关注。进入21世纪后,随着技术的进步,元器件性能的改善,使得多旋翼飞行器成为无人机研究领域的一个热点。四旋翼飞行器系统涉及电机学、空气动力学、自动控制原理及现代控制技术等,从而拓宽了其 […]

【摘要】四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应 […]

【摘要】计算机图形学是计算机科学领域最为年轻和活跃的学科之一,它同时也是一门交叉性很强的学科,不仅与数学、光学、结构设计等非计算机科学范畴的学科有紧密联系,还与数字图像处理、计算几何、模式识别等计算机科学领域的二级学科不可分割。三维图形是计算机图形学研究的最主要的部分,它涉及到几个主要的技术有视域裁剪、三维消隐和抗锯齿等。虽然目前针对这些技术已经存在多个算法,但是这些算法普遍存在运算效率不高的问题 […]

【摘要】针对四旋翼飞行器的结构外形不便于随身携带的特点,进行了优化设计。通过分析四旋翼飞行器结构特点和飞行原理,设计出可自动伸缩、折叠的四旋翼飞行器平台,并进行强度校核,最后进行了三维仿真建模与模型制作和试验测试。结果表明设计的四旋翼无人飞行器实现了空中自动伸缩、着陆后手动折叠的功能,同时节省携带空间,达到了良好的效果。 【作者】李波陈；王红州；刘晓栋；徐兴国；李彦锐； 【机构】合肥工业大学机械与 […]