【摘要】被动减振可以有效降低目标对象的高频段振动水平,但是其低频段减振效果不佳。主动控制弥补了被动减振的缺点,其对低频段的扰动有很好的抑制能力。从扰动抑制的角度来讲,主动减振控制问题也属于扰动抑制的范畴,利用扰动抑制理论设计振动主动控制控制律应行之有效。现有的很多反馈控制方法都是采用状态的估计值,这无疑增加了闭环系统的阶次。振动系统中常采用加速度响应来评价振动水平,因为加速度信号可直接测量。而加速 […]

【摘要】随着现代国防建设，对于精确打击、精确导航等技术提出了越来越高的要求。捷联式惯性导航系统以其结构简单、量小质轻、精度高等特点，被广泛应用于导弹制导、陆地车载导航等领域。由于实际的运用环境复杂多变，捷联惯导系统的导航精度受环境振动因素影响较大，因此对其进行振动控制就显的尤为重要。本文查阅分析了国内外大量相关技术文献，对目前受关注较高的被动隔振技术与振动主动控制技术进行了研究。在了解捷联惯导系统 […]