【摘要】被动减振可以有效降低目标对象的高频段振动水平,但是其低频段减振效果不佳。主动控制弥补了被动减振的缺点,其对低频段的扰动有很好的抑制能力。从扰动抑制的角度来讲,主动减振控制问题也属于扰动抑制的范畴,利用扰动抑制理论设计振动主动控制控制律应行之有效。现有的很多反馈控制方法都是采用状态的估计值,这无疑增加了闭环系统的阶次。振动系统中常采用加速度响应来评价振动水平,因为加速度信号可直接测量。而加速 […]