【摘要】随着科学技术的发展,虚拟现实技术已在不知不觉中融入人们的日常生活。虚拟拆装培训是其中一个重要的技术分支,它能够在虚拟环境中借助人机交互工具模拟产品的拆装过程,从而达到对产品的拆卸与装载操作进行教与学的目的,将其应用于教育培训领域是虚拟现实技术能够推广的重要途径之一。传统的教育培训大多以教师面授为主,结合书本、教学课件或视频加以辅助说明。由于受到场地、设备或资源等限制,培训过程中的自主实践、 […]

【摘要】磁流变抛光技术是超光滑、无亚表面损伤的高精密光学零件最为有效的加工方法之一。西安工业大学提出环带式磁流变抛光加工方法,该方法具有较高的加工效率、可消除光学元件表面的中高频误差、对机床的机械结构的精度要求相对较低等显著优点。本论文针对西安工业大学的面接触式磁流变抛光设备,进行控制系统的设计与优化。论文首先介绍了面接触式磁流变抛光机原理、结构,分析了硬件控制和软件设计的具体方案,针对控制系统中 […]

【摘要】信息技术迅速发展，使得计算机作为必须的科研工具的地位越来越坚固，今天我们生活中几乎每个关键领域都和计算机有着密不可分的联系。比如计算机分析金融趋势、计算机解决数据物理问题、使用CAD等设计绘图软件完成建筑设计或者土木工程规划等等。近些年来,生物信息和计算机技术两个领域在很多方面也出现了交叉。事实上，生物信息学的发展，在很大程度上依赖于计算机的发展，后者强大运算能力能够处理生物实验中出现的大 […]

【摘要】随着人机交互技术的提出和发展,基于视觉的手势识别已经成为自然人机交互技术研究中的热点。它可以用于虚拟环境的人机交互,智能控制,手语识别以及机器人机械手的控制。而目前,嵌入式技术及其产品已经广泛应用于智能家电、工业控制、智能建筑、掌上型电脑等智能设备。将基于视觉的手势识别技术应用于嵌入式智能设备,将无疑会给人们带来一种更加自然、方便、全新的智能交互模式。因此,研究基于嵌入式系统的视觉手势识别 […]

【摘要】近年来,随着电力事业的迅猛发展和电力系统规模的不断扩大,非线性负荷的使用量日渐增多,电能质量受到严重污染。电能质量问题成为现阶段电力行业面临的最为紧迫的课题。研制一种新型的电能质量监测装置,有效的对电能质量指标进行实时监测,对保证电网和电力用户的电气设备安全经济运行具有非常重要的意义。本文首先介绍了当前电能质量监测技术的国内外现状及发展趋势,讨论了电能质量各项监测指标的国家标准及意义。其次 […]

【摘要】对于制造业而言,每一个企业都面临着持续多变和不可完全预测的全球化市场竞争,竞争的核心就是以知识为基础的新产品的竞争。虚拟装配技术正是在这样的背景下得到了快速发展,已经在机械设计、装配,样机制造等领域得到了广泛应用。在产品开发设计的过程中,装配设计是重要环节,也是产品获得整体性能的最后环节。虚拟装配技术是以虚拟现实为基础发展而来,广泛应用于科研、教育、培训、军工等方面。本文借助甘肃省机械科学 […]

【摘要】作为人与人之间交流信息和交换意图的主要通道,手势在人机交互过程中起着无比重要的作用。借助手势,可以使普通的用户和机器进行自然、友好的交互,使得机器能“读懂”人的语言,并做出相应的动作。本文从自然和谐的人机交互的角度出发,结合手势的形状特征,主要研究了基于视觉的手势识别相关算法。针对手势形变对手势识别精度的影响,在重点研究简单、有效的手势特征提取的基础上,实现了静态和动态的手势识别。具体的研 […]

【摘要】<正>近年来随着计算机技术、无线网络技术、机器人技术和控制理论的发展,在无线网络和互联网环境下,研究基于无线网络的模块化机器人控制系统成为一种趋势。”创意之星”模块化、可重构的零件设计能够模拟各种机器人的形态。本文研究了用”创意之星”搭建的毛笔绘画机器人,并且在VS2010环境下编写MFC人机交互界面,通过无线网络控制机器人运动。 […]

【摘要】以救援机器人为研究背景,详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构,包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控,具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明,该平台能很好地实现机器人远程操控和传感器信息的传输,有助于机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。 【作者】祝甜一；赵忠辉；谈英姿；许映秋； 【机构】东南大学自动化学院； […]

【摘要】传统的人机交互方式大多利用使用者的肢体运动来实现人机交互的功能，无法满足那些肢体残疾者、重度瘫痪者等特殊人群独立与外界交流的需求。随着各类学科技术的发展，基于视觉、听觉、触觉、嗅觉等多模态技术的新型人机交互方式层出不穷。本论文就是研究基于眼动信息的人机交互中的某些关键技术，以期能推动这种新型人机交互方式早日走出实验室，造福于社会。简单地说，基于眼动信息的人机交互方式就是记录并识别眼球的不同 […]