基于无线网络的模块化机器人控制系统设计

【摘要】<正>近年来随着计算机技术、无线网络技术、机器人技术和控制理论的发展,在无线网络和互联网环境下,研究基于无线网络的模块化机器人控制系统成为一种趋势。”创意之星”模块化、可重构的零件设计能够模拟各种机器人的形态。本文研究了用”创意之星”搭建的毛笔绘画机器人,并且在VS2010环境下编写MFC人机交互界面,通过无线网络控制机器人运动。
【作者】仇婷；
【机构】北方工业大学电气与控制工程学院自动化系；
【关键词】机器人控制系统；机器人运动；零件设计；控制理论；人机交互；伪距；Surfer；自编程序；基线解算；机器人系统；

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