救援机器人远程监控平台的设计与实现

【摘要】以救援机器人为研究背景,详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构,包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控,具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明,该平台能很好地实现机器人远程操控和传感器信息的传输,有助于机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。
【作者】祝甜一；赵忠辉；谈英姿；许映秋；
【机构】东南大学自动化学院；东南大学机械工程学院；
【关键词】救援机器人；远程监控；人机交互；操控箱；

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