【摘要】中学物理是中学课程中重要的自然科学类科目，对培养学生的科学精神和探究事物的能力起着至关重要的作用。物理科学与自然世界密切相关，实验是其中必不可少的探究性活动，是物理学重要的组成部分。但是，从目前的情况来看，有较多中学在实验课程的安排与开展上仍存在一些问题。首先是实验课在整个课程中所占的比重不大；其次是许多实验器具价格不菲，若望购置齐全势必会产生不小的资金压力；再次，在演示实验的过程中，总有 […]

【摘要】脑电信号(Electroencephalogram,EEG)是中颅内神经突触和树突传递神经电位信号而衍射到大脑头皮的募集信号，人在主动思维或受到不同的感觉刺激时，EEG会出现差异性变化。基于EEG的脑-机接口(BrainComputerInterface,BCI)系统通常就是使用这类差异性的脑电信号来控制外部设备或实现大脑与外界的直接通信。目前，基于多类运动想象的脑电信号的识别研究主要集中 […]

【摘要】虚拟嗅觉是指用户在与虚拟环境的人机交互过程中，虚拟环境可让用户闻到真实气味，是虚拟现实系统的重要组成部分，是虚拟现实研究领域的热点和难点[1,3]。越来越多的研究表明，虚拟嗅觉可极大地增强虚拟现实系统的感知性、沉浸性、交互性和构想性，可广泛应用于工业、医学、教育、娱乐和军事等许多领域[4]。本文创新设计且制造了一种虚拟嗅觉气味生成装置。简要介绍了虚拟嗅觉研究的背景和意义后，第一章着重阐述了 […]

【摘要】当前，物料搬运机械系统的作业均是由人为控制实现的。近年来，在人类难以进入的危险场所，人们对能够进行高精度工作系统的要求开始变得越来越高。这些工作环境包括：在宇宙、地下、海底等极端环境下的工作；以及在灾害现场的复原工作和核电厂的维修工作等情况。在这些工作环境下，对操作者的安全问题极有可能会造成危害。因此，虚拟现实技术的引入显得很有必要，它把人和机器之间通过计算机及远程操控技术结合起来，使得人 […]

【摘要】根据场源的不同，海洋电磁探测方法主要可以分为两大类，即海洋MT（天然场源电磁法）和海洋CSEM（人工场源电磁法）。两种方法相比较，海洋CSEM的优势在于可以将人工发射场源放在海底表面，高频成分不会被海水所屏蔽，对海底的浅部地质构造分辨率高。目前，海洋CSEM方法由于其突出的探测能力已经受到了业界的重视。而本文中研究的海洋可控源甲板监控系统就是海洋可控源电磁探测系统的关键环节之一，它能控制海 […]

【摘要】主从机器人系统中，操作者处于远端控制场所，无法直接感知作业现场的实际环境，只能依据系统反馈回的视频ǐ力觉等信息来进行工作受制于控制及传感技术的发展水平，现有的主从机器人控制领域存在诸多问题：首先，机器人作业任务完成的成功与否以及效率高低，过多的依赖于操作人员的技能水平和熟练程度；其次，现场反馈的视频图像信息在远距离传输中不可避免地存在较大时滞，而传统的移动—等待策略大大降低了机器人的作业效 […]

【摘要】应急演练对提高突发事件应对能力非常重要,一般分为实战演练和虚拟演练两类。当前虚拟演练多采用虚拟现实模拟仿真等技术,具有逼真性、灵活性、安全性等特点,是应急管理研究中的一个重点领域。对虚拟演练的效果评价是其中的关键重要内容,因此本文提出对面向虚拟演练的模糊综合评价技术的研究。由于演练事件的影响因素比较庞杂,且因素之间存在关联和层次关系。利用模糊知识规则推理方法来提高虚拟演练指标因素的合理性和 […]

【摘要】随着科学技术的发展,虚拟现实技术已在不知不觉中融入人们的日常生活。虚拟拆装培训是其中一个重要的技术分支,它能够在虚拟环境中借助人机交互工具模拟产品的拆装过程,从而达到对产品的拆卸与装载操作进行教与学的目的,将其应用于教育培训领域是虚拟现实技术能够推广的重要途径之一。传统的教育培训大多以教师面授为主,结合书本、教学课件或视频加以辅助说明。由于受到场地、设备或资源等限制,培训过程中的自主实践、 […]

【摘要】近些年来，地震作为自然灾害的一种，对我国造成了巨大的灾难，但目前人们对防震减灾的认识还存在诸多不足之处。在处于网络高速发展的当今社会，互联网技术得到广泛的普及，网络已然成为当今信息最大的载体，为了能让网络用户快速的获取地震信息，那么对于防震减灾网站的设计就需要给予高度的重视。在防震减灾网站中应重点对震前预防、震中逃生、震后自救与他救、灾后重建等内容进行合理设计，这将对防震减灾工作起着至关重 […]

【摘要】经济社会的快速发展，工业化、信息化、职业化进程的加快，行业企业对职业教育人才培养提出了新的更高要求，特别是对高素质技能型人才需求进一步加大。国家从各个方面鼓励和支持职业教育的发展，职业学校也纷纷开展教育教学改革，以促进学生职业综合素质的形成和发展。信息技术领域的飞速发展，极大的改变了人们的生活和工作方式，虚拟现实技术(VirtualReality，简称VR)作为该领域的一项最新技术，已成为 […]