【摘要】随着科技的进步和发展,智能探测救援机器人正在逐渐被应用到复杂的环境中参与救援探测工作,作为一种新的救援工具,它正在受到越来越多的重视。智能探测救援类机器人系统是一种综合性极高的系统,它涉及到计算机、图像处理、机械制造、人工智能、传感器和自动化等专业学科相关内容的研究,既需要有良好的硬件平台来搭载,又需要有稳定的软件系统来控制,从而完成探测救援任务。智能探测救援机器人主要应用在未知环境中,例 […]

【摘要】以救援机器人为研究背景,详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构,包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控,具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明,该平台能很好地实现机器人远程操控和传感器信息的传输,有助于机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。 【作者】祝甜一；赵忠辉；谈英姿；许映秋； 【机构】东南大学自动化学院； […]