【摘要】卫星导航是利用覆盖全球的空间定位的卫星系统，精确的测定地球上某一点的位置（经度、纬度和高度）和时间的方法。卫星导航不但能提供全球和近地空间连续立体覆盖、高精度三维定位和测速，而且抗干扰能力强。卫星导航接收机可提供测量（大地测量、工程测量）、交通导航、测定精确时间、救援、商业定位等多种用途。卫星导航系统在军事、民用领域都具有重要的意义和广阔的应用前景。本文首先对GPS卫星导航系统与北斗卫星导 […]

【摘要】<正>近年来随着计算机技术、无线网络技术、机器人技术和控制理论的发展,在无线网络和互联网环境下,研究基于无线网络的模块化机器人控制系统成为一种趋势。”创意之星”模块化、可重构的零件设计能够模拟各种机器人的形态。本文研究了用”创意之星”搭建的毛笔绘画机器人,并且在VS2010环境下编写MFC人机交互界面,通过无线网络控制机器人运动。 […]