【摘要】近些年来,由于计算机视觉技术在人机交互、图像导航制导、城市安全等领域的广泛应用,计算机视觉技术受到了高校有关学者、工程开发人员的极大关注。以准确获取目标物体并能持续的得到目标物体在视频流中的位置为目的的运动目标跟踪检测技术是计算机视觉技术应用到上述领域的基础,也是当前计算机视觉研究领域的热点之一。视频目标跟踪方法可以分为多种,目前使用最多的是MeanShift算法及其相关的改进算法,包括C […]

【摘要】目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要分支，随着人们对于智能化的需求越来越大，以及政府机关出于公共安全等方面的考虑，智能监控正受到极大的关注。而目标跟踪由于其在智能监控等领域的巨大优势，吸引了国内外大批科研工作者的关注，自从MeanShift算法被引入目标跟踪领域后，就因其计算量小、简单易实现的特点在实时监控领域得到了大量的应用。本文介绍了Mean-Shift算法的基本原理及其在目标跟踪中的应 […]

【摘要】目标跟踪作为计算机视觉领域的核心课题之一,旨在研究视频序列中运动目标的跟踪问题,是视频分析和理解的基础。它融合了人工智能、模式识别、图像处理、自动控制以及计算机等多学科知识,广泛应用于智能视频监控、医疗诊断、机器人视觉、军事等多个领域,有着非常重要的科学价值和广阔的应用前景。确定性方法和概率方法是两类主要的目标跟踪方法,粒子滤波跟踪算法作为典型的概率跟踪方法,以其良好的跟踪性能、较强的跟踪 […]

【摘要】视频运动目标检测与跟踪是计算机视觉领域的一个重要的方向,它融合了图像处理,数理分析,概率密度分析等多个领域的知识,广泛应用于安防,医疗,视频监控,智能交通等领域。实现了用计算机代替人眼,智能进行对外界物体运动的分析,为人类生活工作提供很大的便利。目前,目标检测和目标跟踪的技术已日趋成熟,但是环境复杂、严重遮挡、多目标跟踪的情况,成为视频运动目标检测与跟踪发展的主要障碍。为突破这些障碍本文提 […]

【摘要】近年来，计算机技术得到了飞速发展，并随着硬件成本的下降以及各种视频图像处理算法的不断更新与完善，智能视频分析技术在商业、工业及民用等方面已进入实用阶段。基于视频的人数统计问题是该领域的研究热点之一，人流量的统计在生活中有着较高的使用价值。例如，对于展览活动、体育赛事等人流过度密集的聚会性活动，通过人流监控控制参会人数，可减少踩踏事件的发生。对医院各门诊部门病人流量的统计，有利于根据病人就诊 […]

【摘要】传感器资源管理技术是应对当今复杂战场环境的一个热点研究方向，对提高传感器系统的综合性能有着重要的意义。本文根据传感器管理的宏/微两级模型，在基于反馈的资源管理控制框架中，对目标跟踪环境下相控阵雷达多目标跟踪微管理和雷达组网目标跟踪下多传感器分配宏管理问题展开了研究。论文首先从传感器管理的模型结构出发，结合反馈控制的概念，建立了一种基于跟踪效果反馈的资源管理控制框架。其次，在此框架下研究了相 […]

【摘要】随着科技水平的进步，传感器网络被广泛应用于军事应用和民用中，伴随着通信技术、计算机技术、控制理论的发展，传感器网络的研究与应用日益引起人们的关注。在数据传输中，传感器网络往往会出现时延丢包问题，为此，本文针对网络发展的时延丢包的不足之处进行研究，给出了具有随机一步时延及丢包的离散系统H∞滤波器的设计。此外，在跟踪、检测等方面的应用中，传感器网络的管理还存在一系列关键性问题，为此，本文针对多 […]

【摘要】随着现代科学技术的快速发展，尤其是通信技术、信息技术和计算机技术等在众多民用和国防领域的广泛应用，使得现代控制系统的信号常表现出非线性、噪声相关和非高斯等复杂特性，从而导致非线性系统的滤波算法设计不仅面临诸多新的问题和挑战，而且又具有重要的理论意义和应用价值。由于系统噪声的相关性和非高斯特性，使得现有众多非线性滤波算法不能满足该类复杂系统的应用需求，因此如何有效地设计出噪声相关和非高斯情况 […]

【摘要】相控阵雷达具有比传统雷达扫描周期短、波束指向灵活等优点，使得它能搜索、跟踪、制导多批次目标，是构成国土防空预警网的重要组成部分。为验证信息融合算法的性能及对相控阵雷达资源进行微管理，本文进行了相控阵雷达功能仿真以及任务调度算法的研究，为多源信息反馈融合仿真平台提供了实测数据，并给信息融合算法测试提供了一个平台。本文的主要研究工作如下：首先，介绍了课题的研究背景及意义，并对雷达仿真及资源调度 […]

【摘要】视频图像序列中的目标跟踪是计算机视觉领域中的核心研究课题之一,最近几十年来受到了学者们的广泛关注。目标跟踪技术为更高层的视频理解和场景解释提供底层对象和分析依据,具有着重要的研究价值。然而,目标自身特征的多样性和所处环境的复杂性等因素限制了跟踪算法的性能。因此,设计一种稳定、可靠的运动目标跟踪方法在当前仍然是一项非常具有挑战性的工作。本文调研了目标跟踪技术的发展历程和研究现状,对几种基于M […]