【摘要】在科学技术飞速发展的今天，铝合金材料在工业生产中的应用更为广泛，铝合金搅拌摩擦焊应用也越来越广泛。为了保证连接质量而不对产品造成破坏，无损检测技术显得尤为重要。超声检测技术是工业领域中应用最为广泛且最为活跃的无损检测技术之一。在搅拌摩擦焊缝探伤过程中，超声探头接收到的回波信号复杂，这严重影响缺陷的判定，所以相关的检测仿真工作就显得非常重要。检测仿真可以预测物理探伤结果，提高物理探伤检测的工 […]

【摘要】目前，由于人们生活水平的提高，中风偏瘫和由于车祸等造成行走困难的患者日益受到社会和家人的关注。但一方面由于我国已经步入老龄化社会，患者人数日益增多，但护理人员人手严重不足；另一方面康复治疗机构的费用昂贵，舍得普通工薪家庭负担不起，使得很多病人不能得到良好的照顾，康复过程受到影响，这使得家用、低成本的康复训练治疗的机器人的需求日益增长。根据这种情况，本文设计了一款助行训练机器人，这款机器人可 […]

【摘要】本文对三相电压型PWM整流器的空间电压矢量控制系统进行了研究,主要对网侧电感、直流侧电容以及系统的控制参数进行分析,推论出各参变量与整流器性能指标的关系。本文旨在通过对参数取值的推导分析,从而总结出有迹可循的整流器PI参数的整定方法：比较系统主电路结构,对开关状态和换流过程进行分析,进一步推导出在三相静止坐标系和两相旋转坐标系下的整流器模型,随后对整流器在SVPWM下的运行机理和工作状态进 […]

【摘要】近年来,电网中因谐波引起的污染日趋严重,其根源在于电弧炉、变压器、电力电子装置等非线性负载在电网中的广泛应用,虽此应用产生了可观的经济效益,但谐波污染却给电网带来了严重的影响和危害。有源电力滤波器能够有效地滤除电网谐波,起到净化电网的作用。本文以并联型有源电力滤波器为基础,阐述其工作原理,并推导其数学模型。采用基于ip-iq法下的SPWM控制方式和滞环比较控制方式分别搭建APF系统,以三相 […]

【摘要】风机是工业生产中的重要设备,一旦发生故障,势必带来严重后果,所以对风机的故障诊断具有重要意义。小波分析是一种新兴的理论,它具有时间和频率的局部变换,而傅里叶变换只能单独分析时间或者频率,因此小波分析在数字信号处理方面具有先天优势,被誉为“数学显微镜”。而紧支撑性、对称性、正交性、高消失矩又是信号处理的重要性质,由于单小波只是具有其中一个或者两个性质,而不能同时具有这些性质,因此在故障诊断方 […]

【摘要】随着车辆操纵自动化的飞速发展，汽车自动变速器作为一种较新技术也获得了长足的进步，越来越受到人们的青睐，在汽车变速器市场上所占的份额逐年升高。双离合器自动变速器(DualClutchTransmission,DCT)作为自动变速器的最新一代产品，由于它不但具有液力自动变速器和无级变速器无动力中断换挡的优点，而且具有手动变速器和电控机械式自动变速器传动效率高等优点，同时机械式变速器的本质使其具 […]

【摘要】随着人们对照明质量以及节能要求的不断提高,半导体照明光源作为第四代电光源,以其高光效、长寿命、节能、色温可调和环保等优点广受人们的关注。但是固体照明光源特别是LED的发光特性和外形等和以往光源不同,不能直接应用于现有的传统光源照明系统,因此需要对LED光源进行配光设计,使得重新构造的照明系统能够有效调制LED光源的配光曲线,满足各种照明需求。LED照明的配光设计对LED在照明领域的普及和提 […]

【摘要】网箱海水养殖目前大多在沿岸的港湾或浅海地区，广阔的海洋空间还没有很好的被利用。近海养殖密度的加大以及剩余喂食的积累等问题容易造成环境病害问题。研究可以自推进的网箱将会推动海水养殖业的发展。随着微电子技术、永磁材料生产技术以及电力电子技术的发展，以永磁同步电机为执行机构的交流伺服系统被越来越广泛的应用到各行各业中。将高性能的交流伺服技术应用到自航式网箱中可以提高网箱的运行精度，使网箱运动得到 […]

【摘要】光学材料激光诱导损伤问题是限制激光功率水平和光束质量提高的一大瓶颈,因此开展激光诱导光学材料损伤研究,提高光学材料激光损伤阈值,成为激光技术发展的热点。本文通过理论推导、数值模拟以及实验等方式对光学材料激光诱导损伤及作用机理进行了研究。首先,论述了激光与光学材料相互作用的基本规律,从激光与光学材料相互作用的基本过程出发,分析了材料对激光的吸收作用,介绍激光损伤的定义,激光作用方式,并从热力 […]

【摘要】随着我国探矿深度由浅部向深部发展,钻探设备相适应地由小型向中、大型方向发展,单个钻孔的施工周期增长,提下钻次数增加,对钻机自动化水平要求提高。基于此情况,3500m液压岩心钻机需要适配一套移摆管装置,快速、安全的运移钻杆达到降低工人劳动强度的目的。本论文首先介绍了国内外钻杆操作系统的研究现状,对几种典型钻杆操作系统的优缺点进行详细分析和总结,再结合3500m液压岩心钻机的工况对移摆管机构的 […]