【摘要】近年来,随着电子技术在车辆上的应用越来越广泛,拖拉机转向系统正在由传统的全液压转向快速地向电子化、智能化和网络化方向发展,国内外相继出现了液压助力转向、电控液压转向以及线控液压转向系统等。由于拖拉机工作环境恶劣、行驶路况及作业场地复杂多变,故对其转向性能有更高的要求。线控液压转向系统作为转向系统发展的新方向,对其有效地进行开发设计和性能测试是试验台不可或缺的部分。目前市场上的加载系统种类繁 […]

【摘要】从古至今,因佛教一直盛行于中国,所以人们很少关注其他教派以及它们的发展。而译者选择的文本就是关于景教的,译者想通过那些在黄土下深藏千年的墓碑和景教碑铭,为世人揭开那段尘封的历史,并向世人展示景教曾经的辉煌。这是一篇翻译报告,翻译的是《内蒙古景教遗存的发现、修缮和挪用》的第八章,主要介绍的是景教碑铭与十字架描绘等内容,共12047个汉字。本翻译报告以此文本的汉译过程为例,在功能对等理论的指导 […]

【摘要】二十世纪的西方艺术界各种流派层出不穷,在这种环境下,写实绘画的阵营正在逐渐缩小,本文所研究的艺术家阿列卡就是其中的坚守者。艺术家早起的绘画风格以抽象为主,后来由于种种原因转向对写实绘画的研究,并将这一风格保留至其艺术生涯结束。严格来讲,阿列卡并不属于西方艺术中任何一个流派。他以自己一种独特的视角与风格用传统写实的手法于平常物象中所传达出的时代气息使国内美术界同行对其作品产生了强烈的共鸣,对 […]

【摘要】翻译活动是人类一项历史悠久的跨文化交际活动,也是一个信息传播的过程。一直以来,人们都将研究的对象主要集中在忠实及对等这两方面。但也有学者意识到了翻译过程中存在着的不可译性。这必然会引起翻译过程中信息传递的失真,从而影响信息传递的准确性。目前,这一问题已经引起了研究者们的注意。然而关于这方面的研究还比较零散,有失全面。《西游记》是我国四大名著之一,全书以神话故事的形式,描述了古代封建社会的政 […]

【摘要】无入艇的关键技术是自主航行和智能避碰,而自动舵是其关键设备。由于无人艇自身的动态模型不仅具有参数不确定性、非线性等特点,而且在航行过程中易受到风、浪、流等海洋环境的干扰,解决无人艇运动控制的鲁棒性问题尤为重要。为此,本文结合ADRC在相关领域的研究,将自抗扰控制算法应用于水面无人艇的航向控制。本文阐述了课题的研究背景和意义,介绍了国内外水面无人艇的发展现状及自动舵的发展历程,分析了无人艇航 […]

【摘要】2004年中小企业板和2009年创业板的推出，降低了中小企业的上市门槛，为其提供了更加广阔的融资平台。同时，这也使得风险投资具备了更加宽松的退出渠道，使得越来越多的风险投资机构通过帮助这些中小企业进行首次公开募股（IPO）从而成功退出并获得风险资本的增值。但是，为了达到上市标准或筹集更多资金，我国很多首次公开发行上市的公司都存在盈余管理行为。针对这种现象，作为投资者的风险投资机构在被投企业 […]