【摘要】人体重心轨迹的变化与足底压力存在密切的关系，而人体重心轨迹的变化能够反映人体在行走过程中的稳定性，因此通过研究足底压力来获得人体重心的研究具有重要意义。本课题的研究不仅能完善人体重心轨迹动态监测理论，而且能够通过新型传感器的研究实现对三维足底压力的动静态检测，更能通过对步态时足底压力的研究达到简易、快速、准确地实现对人体重心轨迹的检测，对于不确定因素造成的行走过程中摔倒情况的发生进行判断与 […]

【摘要】在雌性哺乳动物中大约有70%-99%的卵泡发生闭锁,而卵巢闭锁的实质就是颗粒细胞凋亡。Smad4是Smad蛋白家族中唯一的一个共介导型Smad,在TGF-β/Smad及BMP/Smad信号通路中起到中心元件的作用。研究发现Smad4在哺乳动物卵巢颗粒细胞的增殖、分化、卵泡发育和繁殖性能等方面发挥重要作用,特异性敲除卵巢Smad4基因后小鼠卵巢异常,表现出严重的卵丘细胞异常和颗粒细胞提早黄体 […]

【摘要】本试验通过在泌乳奶牛日粮中添加不同水平的酶制剂和植物甾醇复合物,测定其对奶牛产奶性能及血液指标的影响,来探讨酶制剂和植物甾醇复合物作为新型饲料添加剂应用于奶牛上的可行性及效果,为进一步研究酶制剂和植物甾醇复合物提供必要的试验依据。试验一：根据年龄、胎次、产奶量、泌乳期相近的原则选择16头奶牛,进行配对,随机分为4组,每组4头,分别为对照组、试验Ⅰ组、试验Ⅱ组和试验Ⅲ组,在相同的条件下饲养。 […]

【摘要】西部地区建成、在建以及规划中的公路和铁路线路大多涉及到跨越深谷、沟壑、江河的高墩大跨桥梁。为了适应地形以及从经济性方面的考虑,非规则高墩大跨连续刚构桥的应用越来越多,然而该类桥梁动力特性复杂,国内外均没有专门针对该类非规则桥梁的抗震设计规范,制约了其进一步的发展。因此,对非规则高墩大跨连续刚构桥进行抗震研究具有理论价值与现实意义。根据西南地区一非规则高墩大跨连续刚构桥,建立其一致激励下的动 […]

【摘要】非线性系统几何理论的诞生为研究非线性系统控制提供了条件,后推法(Backstepping)是非线性控制的一种重要的工具,由于船舶运动模型具有非线性,利用后推法设计船舶航迹控制算法成为了目前研究船舶航迹控制领域的热点问题。本文分别针对无干扰和带干扰情况下船舶航迹运动模型,完成了基于后推法的神经网络控制算法设计,在设计过程中,将被控系统分成与系统阶次相同数量的子系统,通过后推法分别对每个子系统 […]

【摘要】在中国的三大城市带中，京津都市圈极富有自身特色。这不仅是因为京津同为直辖市，而且在于其近在咫尺的地理方位，即使在世界范围内，在相距100余公里范围内两个重量级大都市并存的现象亦属罕见。早在2004年全国两会上，京津冀经济一体化就成为热点话题，随后京津冀一体化也被列入国家“十一五”规划。京津经济一体化必然要求京津区域金融发展的一体化。但经济一体化战略提出几年来，作为“环渤海经济圈”发展引擎的 […]