【摘要】随着水声探测在海洋资源开发中的广泛应用,声纳成像技术已成为水下监测的重要手段。然而,目前三维声纳图像的显示一般利用PC平台实现,规模较复杂且集成度低。虽然也有一些前视声纳成像系统,但现有的前视声纳体积和功耗都比较大,可视化效果不佳,不适合蛙人使用。因此研究手持式三维声纳成像系统具有较高的工程应用价值。本课题针对传统三维声纳成像系统集成度低、实时性差的问题,研发了用于蛙人水下作业的手持式三维 […]

【摘要】超声医学成像广泛应用于临床诊断和治疗，具有低成本、实时性好等优点，能够配合MRI、X-CT等手段，利用图像引导、图像配准和图像融合等技术实现更好诊断效果。这对超声图像质量提出了更高要求，因此滤除图像中噪声，恢复原始信号，提高图像信噪比成为超声成像中重要的环节。本文以OMAP-L138作为核心嵌入式处理器，针对便携式超声系统成像，研发一种超声数据采集与图像处理嵌入式系统，主要的研究内容和创新 […]

【摘要】图像增强主要是将图像转换成为较为适于机器识别、分析以及人眼观察的形式,改善图像的质量和视觉效果,以便获得更清楚、明晰的富含大量有用信息的可使用图像。对于航拍图像,由于恶劣的天气条件和拍摄距离远会使图像的对比度低、图像的纹理细节模糊。针对航拍图像的对比度低、细节模糊的问题,本文提出了直方图分割的自适应函数规定化航拍图像增强算法。该算法首先将图像的直方图平均分割成四个子层,然后根据每个子层内灰 […]

【摘要】随着网络技术与多媒体技术日益成熟的今天,通信工具与越来越多的通信手段走进了人们的生活与视野。人们对于专用的通信设备的需求也越来越多,其能更多的展示使用者要表达的意思,增加了表达方式,使资源共享更好地推广。网络多媒体技术融合了网络通信和多媒体技术,利用网络传输的高效性特点与多媒体的多样性特点,给人们的生活和工作的方式带来巨大的改变,使人类的沟通,通信的交流带来前所未有的快捷,清晰与直观。这种 […]

【摘要】随着全球汽车保有量逐年上升,交通安全问题日益严重,以机器视觉、图像处理为核心技术的汽车主动安全系统越来越多的被应用到汽车上。其中,使用多路摄像机实时采集车身周围实景后,进行图像处理并拼接为360度2D俯视画面的全景环视技术最为热门,该技术能为驾驶员实时提供无盲区的汽车全景影像,辅助安全驾驶。针对现有视觉增强类安全系统标定复杂,视角单一等问题,本文提出了一种基于四路超广角鱼眼摄像机的嵌入式汽 […]

【摘要】随着人机交互技术的提出和发展,基于视觉的手势识别已经成为自然人机交互技术研究中的热点。它可以用于虚拟环境的人机交互,智能控制,手语识别以及机器人机械手的控制。而目前,嵌入式技术及其产品已经广泛应用于智能家电、工业控制、智能建筑、掌上型电脑等智能设备。将基于视觉的手势识别技术应用于嵌入式智能设备,将无疑会给人们带来一种更加自然、方便、全新的智能交互模式。因此,研究基于嵌入式系统的视觉手势识别 […]

【摘要】以提高电子信息类专业学生综合应用能力为目标,设计了基于物联网技术的移动机器人综合实训平台,该平台由移动机器人系统和手机控制端两部分组成,其中移动机器人系统能够完成自动避障、烟雾检测、红外线感应、视频捕获等功能,通过手机可以实现移动机器人的远程控制、视频监控。文章详细阐述了实训平台各功能模块的具体实现,并给出了相关功能验证结果。该平台综合了电子、自动化、机电、计算机等专业知识,既有具体专业技 […]

【摘要】随着人类社会的发展,汽车保有量不断增加,交通问题日益严重。传统的交通解决方案例如拓宽道路、加大路网密度、建立立体交通等越来越显示出其局限性,只有利用高科技手段才能改善日趋严重的交通问题,因此,智能交通的引进和发展成为交通发展的必然趋势。交通路口处交通灯的智能控制正是其中一个重要组成部分。本文在此基础上提出了一种基于图像处理及嵌入式系统的交通灯智能控制系统,旨在缓解交通路口拥堵状况。本文的主 […]

【摘要】嵌入式系统作为一种专用的计算机系统,已经广泛应用于军事、航空航天、交通运输和工业控制等领域。针对这些应用场合的嵌入式系统要求其具有较高的可靠性和安全性,可以对故障做出快速反应,使系统恢复到可用状态。目前解决方案普遍采用冗余、容错等措施来实现,然而嵌入式冗余容错系统内部通信数据的可靠性问题同样亟待提高和完善。作为系统内部的信息交换和资源共享通道的总线系统,需要一个完整、有效的测试方案记录和分 […]

【摘要】随着技术进步与应用需求的发展,航空航天等应用场合要求嵌入式系统具有更高的可靠性、安全性、保障性。总线作为嵌入式系统体系结构的一个重要基础,对系统的性能、体系结构、可靠性及容错能力都具有重要的影响。针对航空航天应用场合的嵌入式系统的高可靠性高安全性的要求,我们研究提出一种可动态重构的高速串行总线(UM-BUS),它采用基于MLVDS信号传输方式的N(≤32)通道并发传输,通信速率可达6.4G […]