【摘要】随着现场总线技术的迅速发展、各种工业以太网标准的逐步建立，传统运动控制系统自身不易扩展、系统兼容性比较差和没有网络通信能力等不足，越来越不满足现代自控领域的发展需要，基于网络化的运动控制技术已经成为一种研究热点和发展趋势。而真正的实时工业以太网是在物理帧上，而非应用层上来改进传统商用以太网，现在比较主流的开源实时工业以太网技术——ETHERNETPowerlink网络技术的高实时性、稳定性 […]

【摘要】在日常生活中,燃烧的火焰、天上的白云、升腾的烟雾、流动的河水、无边无际的大海等等都是无规则的流体。它们没有固定的外观,而且没有固定的运动方式,因此使用计算机模拟这些流体的运动一直是计算机图形学的一大难题。近些年来越来越多的计算机科研工作者开始研究如何使用计算机来模拟这些流体的运动并提出了各种不同的模拟方法。最近随着计算机科技和计算机的软硬件发展迅速,计算机的运算速度逐渐加快。因此使用计算机 […]

【摘要】随着工业控制系统的发展,工业控制网络经历了从现场总线到工业以太网的变化。工业以太网凭借其通信速率高、实时性强,开放性好、资源共享能力强等优势成为网络控制系统中引人注目的新技术.EthernetPOWERLINK作为工业以太网的典型代表,其硬实时性好、协议开源,且无需任何授权费用,因此在工业控制领域有着非常广泛的应用前景。目前国内外学者对EPL协议的研究主要集中在协议的实时性能以及其在运动控 […]

【摘要】随着汽车产业的迅猛发展，交通问题日渐凸显，交通问题的研究逐渐受到关注，而利用计算机仿真的交通流仿真技术由于其研究成本低、可重复性强等优点成为了交通问题研究的一项重要、有效的手段；与此同时，随着各种车载电子技术逐渐兴起，车载电子技术的开发以及驾驶员行为的研究过程中也需要比较真实的交通流仿真环境，而交通流仿真中的关键是仿真环境中车辆行为的建模。当前，在面向交通流仿真的研究中，对于交通参与车辆的 […]

【摘要】产品定位在工业生产中应用越来越广,要求也越来越高,目前的定位装置要么是一种基于个人计算机的视觉定位装置,结构复杂,体积庞大,安装困难；要么是算法实时性差或者无法达到指定的性能指标,要么是整套定位系统费用昂贵。针对这些问题,且应用于定位鞋底,本文提出基于图像检测的实时鞋底定位装置的研究,主要是将目前应用广泛的基于PC的机器视觉控制系统移植到简易装置上,并在装置上实现实时采集图像、图像处理及控 […]

【摘要】随着水声探测在海洋资源开发中的广泛应用,声纳成像技术已成为水下监测的重要手段。然而,目前三维声纳图像的显示一般利用PC平台实现,规模较复杂且集成度低。虽然也有一些前视声纳成像系统,但现有的前视声纳体积和功耗都比较大,可视化效果不佳,不适合蛙人使用。因此研究手持式三维声纳成像系统具有较高的工程应用价值。本课题针对传统三维声纳成像系统集成度低、实时性差的问题,研发了用于蛙人水下作业的手持式三维 […]

【摘要】电力系统越来越依赖于基于通信的信息交互。基于网络的信息高速公路已成为输配电系统的信息通信平台和技术支撑。通信网络与电力系统的可靠交互与有机融合是当今智能电网发展的关键。电力系统广域网对不同通信业务在通信的实时性、可靠性和安全性等方面都有着不同的通信需求,其中以广域保护系统和广域控制系统对通信系统的性能要求最为严格。电力系统广域网在变电站内和变电站间进行信息交换,特定时期关键信息的传输需要安 […]