【摘要】随着当今经济的高速发展，交通运输行业得到了显著的发展，机动车保有量迅速地增长，仅仅依靠修建道路设施和人工管理很难解决现存的交通问题（交通事故频发、严重的道路压车等等）。因此，基于视频监控技术下的交通视频图像序列的运动车辆检测与跟踪技术能够实现交通管理上的自动化和智能化，充分利用现有的交通设施保证更大交通运输能力的同时提高交通运输的安全性，实现交通运输行业的集约化发展。本文基于高斯模型，对运 […]

【摘要】近年来，水下载体的姿态测量越来越受到人们的关注。而姿态解算的算法设计在整个水下姿态测量系统中起着关键的作用，也在很大程度上影响着系统的测量精度。设计适当的姿态解算算法成为了研究的重点。针对本文的研究背景，本论文提出，采用微惯性传感器对某产品水下运动过程中的角速率、加速度和磁强度信息进行测量和存储，并在计算机上对惯性测量数据进行事后解算，从而获取某产品运动过程中准确地姿态、位置等信息的方案。 […]

【摘要】随着现代科技的发展，汽车电子行业发展的速度越来越快，车载姿态测量系统的研发也成为一种趋势针对GPS系统惯性导航系统和磁阻传感器在使用中受车载环境限制问题，本文提出一种基于MARGτMagnetic，AngularRate，Gravityυ传感器的车载姿态测量系统，具有小体积低成本高可靠性等特点首先本文在总结国内外车载导航系统的发展状况和MARG测姿算法的研究状况基础上，提出系统的总体设计方 […]

【摘要】船舶蒸汽锅炉是船舶的重要组成部分。锅炉的水位控制系统是非线性、时变的多变量系统,“虚假液位”现象的存在使锅炉液位控制成为一个难题。工程上常用的锅炉水位串级PID控制方式,受当时技术发展所限,对锅炉液位的控制不能达到最佳的效果。在分析船用锅炉运行机理的基础上,对船用锅炉的水位模型进行了精确的建模；根据理论分析及现场经验,从理论上对“虚假液位”变化特征进行分析,提出串级PID控制方式设计上的不 […]

【摘要】中日航线是中国与日本运输货物的主要通道,随着中日贸易量的逐年增加和中日商品结构的改善,中日航线集装箱适箱货物也相应的增加,中日航线成为“黄金航线”。但是在2003年中日航线竟然出现的“零运价”甚至“负运价”,虽然运价很快就恢复了正常,但是中日航线运价进入了剧烈波动时期,在市场行情好的情况下,运价为正常的正运价；行情不好的情况下,运价达到“负运价”,而且运价的波动没有明显的规律。中日航线波动 […]