【摘要】载体姿态的准确测量在航天、机器人、导航、人体运动分析以及人机交互等方面有着重要作用。传统电子罗盘在静态环境下能够准确测量载体的姿态信息，包括航向角、俯仰角和横滚角。对于动态载体的姿态测量，由于电子罗盘容易受运动加速度的干扰，存在测量精度差、噪声大的问题。陀螺仪具有较高的频率响应，能够较好的跟踪载体的姿态变化过程，是姿态动态测量系统中的主要敏感器件。传统的姿态动态测量系统是航空航天领域的航姿 […]

【摘要】随着现代科技的发展，汽车电子行业发展的速度越来越快，车载姿态测量系统的研发也成为一种趋势针对GPS系统惯性导航系统和磁阻传感器在使用中受车载环境限制问题，本文提出一种基于MARGτMagnetic，AngularRate，Gravityυ传感器的车载姿态测量系统，具有小体积低成本高可靠性等特点首先本文在总结国内外车载导航系统的发展状况和MARG测姿算法的研究状况基础上，提出系统的总体设计方 […]