【摘要】以救援机器人为研究背景,详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构,包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控,具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明,该平台能很好地实现机器人远程操控和传感器信息的传输,有助于机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。 【作者】祝甜一；赵忠辉；谈英姿；许映秋； 【机构】东南大学自动化学院； […]

【摘要】传统的人机交互方式大多利用使用者的肢体运动来实现人机交互的功能，无法满足那些肢体残疾者、重度瘫痪者等特殊人群独立与外界交流的需求。随着各类学科技术的发展，基于视觉、听觉、触觉、嗅觉等多模态技术的新型人机交互方式层出不穷。本论文就是研究基于眼动信息的人机交互中的某些关键技术，以期能推动这种新型人机交互方式早日走出实验室，造福于社会。简单地说，基于眼动信息的人机交互方式就是记录并识别眼球的不同 […]