【摘要】柔顺机构的运动和功能是依靠机构中柔性构件的弹性变形来实现的。柔顺机构具有无运动副或少运动副、无摩擦等方面的优点,这些优点使其与传统机构相比在性能上有很大改进,柔性构件对传统机构的性能的改善,使柔顺机构近年来引起很多学者的研究和关注。柔顺机构先期的研究的成果主要是静力学分析和结构设计,近几年对柔顺机构的拓扑优化设计也逐渐成为研究热点,但对动力学特性的分析以及由于受到动态应力而引起的疲劳损伤以 […]

【摘要】电火花加工是在工作液介质中（通常是电火花加工液或煤油），利用工具电极和工件之间的间歇性脉冲放电释放出的能量来去除工件材料表面以达到工艺要求的特种加工方法。由于其可加工复杂型面，加工精度较高等优点，被广泛应用于磨具制造、航空航天、精密机械、生物医疗等领域。但是电火花加工速度慢，加工效率低，而超声加工可以弥补这方面的劣势。目前的超声电火花复合加工是把超声装置加载在电火花机床主轴上，虽然效果比较 […]

【摘要】目的：调查国人横突孔变异的发生率,并通过测量CT上横突孔各径线数据,为颈椎前路手术提供参考。方法：收集2010年～2012年绍兴县中心医院的门诊和住院100例患者颈椎CT影像资料,其中男性53例,女性47例,年龄23～78岁,平均53.5岁,根据横突孔内缘与椎体外缘的关系将横突孔分为三种类型：椎体外型(A)、中间型(B)和椎体内型(C),并测量其C3-C6横突孔横径(a)、矢状径(b)、横 […]

【摘要】非对称轴转子系统在运行过程中由于刚度系数周期性变化而形成参数激励系统，使得其动力学行为特征更加复杂。系统正常运行时，作用于转子的扭矩激励相互之间达到平衡，从而使机组在允许范围内近乎以恒定的转速运转，然而在某些特殊工况或故障状态下，如大电网功率突然变化，使得作用于传动轴上的扭矩激励失去平衡，进而使机组的运行状态出现异常，此种状况的出现，不仅使转轴上的扭矩随时间变化，严重时机组的转速也会由于扭 […]

【摘要】目的：腰麻引起血管扩张产生的低血压不容忽视,本文探讨灌注变异指数(PlethVariabilityIndex,PVI)对行剖宫产孕妇腰麻后低血压的预测能力。方法：选择ASAI-II级拟腰麻下行剖宫产的90例孕妇,在病人入室(T1),头高脚底30。后1分钟末(T2)、2分钟末(T3)、3分钟末(T4)、4分钟末(T5)、5分钟末(T6)分析PVI和灌注指数(PerfusionIndex,PI […]

【摘要】视觉导航是智能车辆导航中的关键技术之一,本文针对智能车辆视觉导航系统研究了基于图像检测的车道线识别算法。文章以OMAP3530为控制板,对基于单目视觉的车道线识别算法进行研究。利用外接的CMOS摄像头采集道路图像,运用图像处理技术完成车道线的检测与提取,进一步为视觉导航决策提供依据。依据车道线识别系统的实时性、可靠性和稳定性要求,本文研究了OMAP3530架构下ARM端的嵌入式Linux系 […]

【摘要】背景：椎动脉(vertebralartery,VA)起始段狭窄是老年患者后循环缺血的主要原因。症状性椎-基底动脉狭窄患者的预后极差,即使采用积极的药物治疗,每年由于卒中的死亡及永久致残率仍然高达约10%,致残率和病死率高。椎-基底动脉狭窄的血管搭桥手术不仅操作难度大、创伤大,而且并发症发生率高,文献报道围手术期的病死率可达30%。随着新型血管内支架的研制和神经介入技术的发展,采用支架置入血 […]

【摘要】我国是一个害鼠频繁发生的国家,针对农牧业鼠害的严重性,我国自1986年起将鼠害的治理研究纳入国家“七五”攻关计划,以后又纳入“八五”、“九五”科技攻关计划.通过近十余年来的攻关研究,我国农牧业鼠害研究工作取得很大成绩.为了挖掘有效的防控措施,本文做了以下研究：1.文章第二章考虑了竞争性繁殖干扰,建立了免疫不育控制的模型,通过对不同的性别结构进行了比较,来研究不育控制下有性别结构的种群动态. […]

【摘要】研究背景和目的：卵巢癌是妇科常见肿瘤之一,其早期症状隐匿,因此大多数卵巢癌患者在确诊时已经是癌症晚期。卵巢癌具有较强的恶性生物学行为,易发生腹腔内的广泛种植,已成为影响妇女生命的最主要的肿瘤之一。miRNA是真核细胞内的非编码微小RNA,大量研究表明miRNA与多种肿瘤的发生、发展密切相关,其可能发挥着抑癌基因或癌基因的作用。miR-126是作为一种特异性表达的microRNA,它能够通过 […]

【摘要】研究目的：明确脑白质高信号以及颅内微出血的严重程度对急性缺血性卒中患者静脉重组组织型纤溶酶原激活剂(rt-PA)溶栓后的出血转化以及3个月后神经功能结局的影响。研究方法：连续收集就诊于我科并接受静脉rt-PA溶栓治疗的急性缺血性卒中患者144例,分析其临床资料,利用改良Schelten量表评定脑白质高信号严重程度,对行磁敏感序列检查的患者进行颅内微出血的计数,出血转化根据欧洲协作性急性卒中 […]