【摘要】仿人机器人以其拟人的单、双足交替支撑的运动方式，跟其它类型的机器人相比，具有非常好的灵活性和适应性，在日常服务、危险环境作业等方面有其独特的优势。由于复杂的行走机构及行走环境，其稳定动态行走控制提出了更高的要求。为提高仿人机器人的动态行走稳定性，本文主要研究内容如下：(1)建立了仿人机器人的数学模型。分析了机器人在空间的位置表示及坐标变换。这些模型的构建为研究机器人步态规划和控制提供了一个 […]

【摘要】2012年8月31日通过的民事诉讼法修正案新设了实现担保物权案件程序,为《物权法》通过非讼方式实现担保物权提供了程序法支持,基本确立了实现担保物权案件的程序性规范。非讼程序实现担保物权符合物权作为支配权、变价权的本质,有助于充分发挥物的效用。《民事诉讼法》从担保物权的申请主体、管辖、裁定等方面对实现担保物权案件程序作出了原则性规定,将实现担保物权案件设立在特别程序中,显然是一种特别程序。实 […]

【摘要】计算机网络通信是当前主要通信方式之一,因特网技术的快速发展使得全球通信更加便捷。全球通信网采用的主要网络协议是TCP/IP协议,此协议中包括网络层和传输层。传输层中传输报文需要依赖可靠的端到端的通信链路,但是由于通信环境的受限,在一些情况下不存在端到端的通信链路,例如星际网络、车载网络和无线传感网络等等。而且通信环境中的节点的不规则运动以及通信设备的贫乏,会导致通信网络链路中断,不存在端到 […]

【摘要】细菌细胞现在已被发现有多种不同的分泌机制同它们所处的外界环境进行物质运输。目前,在革兰氏阴性菌细胞膜上,六种不同类型分泌系统依据它们的转运模式及组成成分被鉴定和归类,分别称为Ⅰ至Ⅵ型蛋白分泌系统(T1SS-T6SS)。T6SS是一个庞大的由多种不同蛋白组分组装而成的大分子装置,它与细菌杀伤性行为紧密关联并参与到革兰氏阴性菌的种群竞争。同时,T6SS依赖细胞间接触的蛋白运输方式也介导相邻的细 […]

【摘要】2010年3月31日，融资融券试点正式推出；同年4月16日股指期货在中国金融期货交易所正式挂牌上市，获得社会各界广泛关注。融资融券业务推出和股指期货上市是中国证券市场发展的里程碑，标志着做空机制正式引入中国证券市场，使投资者在熊市中有规避风险的工具，同时使套利策略在国内有了生长的土壤。因此，对套利策略进行研究具有实际意义。本文从确定交易对象和交易时机两个方面研究统计套利策略。根据2011年 […]

【摘要】数码插画是以计算机技术为媒介进行创作而产生的艺术形式。二十世纪计算机的发展对传统的插画产生了深远影响，网络的兴起也改变了其存储方式与流通渠道。区别于传统的插画，插画出现了新的艺术表现形式和创作手法。西方、日本等地方的数码插画在结合新技术的同时通过挖掘传统文化视觉元素来丰富创作。中国传统文化有着悠久历史，在数码插画的创作中，应该深入挖掘自身文化内涵，不应该盲目效仿国外数码插画风格，与此同时， […]

【摘要】《续高僧传》是唐释道宣所撰的一部僧人传记，记载了梁至唐代一百多年内四百多位僧人的生平事迹，涉及社会生活的很多方面，具有非常重要的语言学、史学、文学等方面的研究价值。由於梁代慧皎有《高僧传》，宋代赞宁有《宋高僧传》，所以後人又称其为《唐高僧传》。然而相对於《高僧传》与《宋高僧传》，学界对於《续高僧传》的研究则显得较为薄弱，尤其是在语言学方面。仅有的几篇系统的文章也主要是从双音节词的角度对《续 […]

【摘要】最近,Banados和Ferreira在Eddington理论和Born-Infeld模型的启发下,提出了一种新的引力模型Eddington-inspiredBorn-Infeld(EiBI)理论。该理论在真空中等价于广义相对论,但是当存在物质场时,会呈现出一些非常有趣的性质。在EiBI引力理论中,宇宙的密度存在一个有限的最大值,因而初始奇点可以被避免。并且,一些工作还指出,在没有相互作用 […]

【摘要】防弹复合材料是一种能够有效吸收高速弹体冲击能量的功能性复合材料，其设计和制备目标是达到最大的面密度吸能。高性能纤维增强树脂基复合材料由于具有重量轻、防弹性能优异等优点，被广泛应用于个体防护、装甲设计和防护工程等领域，其能量吸收能力与纤维的种类、铺层顺序、铺层角度以及树脂的种类、含量等因素有关。不同种类的高性能纤维具有不同的力学性能各向异性，而防弹复合材料在受到弹体冲击时存在不同程度的厚度效 […]

【摘要】目的：探讨β受体阻滞剂不耐受与急性冠状动脉综合征(ACS)患者临床转归的相关性。方法：本研究共纳入222例符合Killip分级Ⅰ级或Ⅱ级住院患者。分别收集患者入院时的基础数据，如性别、年龄、血压、心率、血糖、肌酐、肌钙蛋白、合并症、吸烟、ST段是否上抬、既往ACS史、药物治疗史等数据，并对这些数据进行统计分析。随后根据ACC/AHA指南和中华医学会心血管病分会标准给予患者β受体阻滞剂，在患 […]