【摘要】随着计算机技术和图像处理技术的迅速发展,基于图像/视频的工作系统目前已经渗透到各行各业之中,例如目标识别、自动导航、智能监控、地形勘测、自动驾驶和民用拍摄等领域,在国民经济和社会发展中发挥了不可忽视的作用。然而在图像获取的过程中,经常会因为各种因素导致图像质量降低,严重影响图像中有效信息的提取。利用增强的方法,通过对降质图像进行后续的处理,提高图像的质量,增强图像中的细节信息,可以提高图像 […]

【摘要】传统手术由于对人工操作的依赖，产生了一些易造成医疗事故的问题。比如：术前规划不充分、主刀医生压力大、病人对手术过程不了解等。外科手术机器人的出现给出了答案，它以机械臂操作手术刀精确的进行手术，医生通过相关系统进行干预，并可达到三维可视化，将病灶的位置和形状实时、直观地展示出来。三维重建是外科手术机器人的核心技术。考虑到颅骨部位的复杂情况要求更高的手术精度，所以本文对颅骨部位的三维重建进行研 […]

【摘要】图像增强主要是将图像转换成为较为适于机器识别、分析以及人眼观察的形式,改善图像的质量和视觉效果,以便获得更清楚、明晰的富含大量有用信息的可使用图像。对于航拍图像,由于恶劣的天气条件和拍摄距离远会使图像的对比度低、图像的纹理细节模糊。针对航拍图像的对比度低、细节模糊的问题,本文提出了直方图分割的自适应函数规定化航拍图像增强算法。该算法首先将图像的直方图平均分割成四个子层,然后根据每个子层内灰 […]