【摘要】传统手术由于对人工操作的依赖，产生了一些易造成医疗事故的问题。比如：术前规划不充分、主刀医生压力大、病人对手术过程不了解等。外科手术机器人的出现给出了答案，它以机械臂操作手术刀精确的进行手术，医生通过相关系统进行干预，并可达到三维可视化，将病灶的位置和形状实时、直观地展示出来。三维重建是外科手术机器人的核心技术。考虑到颅骨部位的复杂情况要求更高的手术精度，所以本文对颅骨部位的三维重建进行研 […]

【摘要】球结膜微血管的直径和其中血流速度是反映人体膜微循环状况的两个最主要指标,医学研究已经证明微血管直径和流速的变化与心脑血管疾病、糖尿病等有直接关系。用图像分析方法实现这两个指标的自动测量,形式上是物理参数的测量问题,但实质是人体微循环分析的重要组成部分。许多研究还表明微循环观察可为某些疾病的临床诊断提供方法；通过观察微循环的变化为药物作用机理分析、提高药效及新药开发提供帮助；微循环观察最重要 […]