【摘要】本课题来源于山西省科技重大专项项目“煤矿综采设备运行健康状况实时监测与故障预警管理系统”。采煤机械设备由于制造装配误差和不适当的工作条件(如载荷过大、润滑不良)，使其易于发生故障。采煤机设备故障有机械故障、电气故障和液压故障，而故障大部分集中在机械故障，而机械故障集中在截割部分的传动部分，所以对采煤机截割部的故障诊断具有重大意义。本论文通过建立以DSP为平台的的故障诊断系统来实现对采煤机的 […]

【摘要】信息融合技术对于提高系统对目标的探测、识别和跟踪能力,提高精确制导武器系统自身的生存能力具有重要意义,它是复合制导的关键技术之一。目标跟踪技术在精确制导武器中占据着重要位置,只有可靠且精确的跟踪才能有效的对目标实施打击。通过综合多传感器获得比依靠单传感器更加准确的融合信息,进行复合制导及目标状态估计与推理,实现目标的准确跟踪是本文的研究主题。本文介绍了基于信息融合的复合制导技术与目标跟踪技 […]

【摘要】随着物联网技术及计算机视觉的发展,基于视频的说话人定位与跟踪技术也越来越受到人们的重视,目前已成为一个重要的研究课题,而智能环境下基于视频的多特征融合跟踪是该技术的一个典型应用。本文主要围绕目标跟踪中的多特征融合问题进行了研究与探讨,主要工作如下：(1)针对证据理论组合方法不能有效组合高冲突证据的问题,从修正证据源的角度提出了两种改进方法。一种是基于批量式的证据源修正方法,首先同时引入余弦 […]

【摘要】电机是最主要的机电能量转换设备,不论是在国民经济中的各种能源、制造领域里,还是在人们的日常生活中,电机都有着无可替代的地位。电机故障诊断技术的研究具有重大的经济意义和社会意义,经历了几十年的发展,电机故障诊断技术取得了长足进步,不论是在信号处理方面还是在诊断方法上与发展之初相比都己不可同日而语,然而,目前普遍采用的基于单参数、单特征的电机故障诊断系统在诊断过程中仍存在很大的不确定性,有时往 […]

【摘要】海底石油、天然气等资源的探测和开采促进了动力定位系统的发展,对动力定位系统的可靠性和精确性要求越来越高。根据国际海事组织及各国船级社对船舶动力定位系统等级的规范,动力定位船舶需装有多种及多个位置参考系统,保障动力定位的稳定性和精确性。本文从提高船舶动力定位系统可靠性和精确性的目的出发,针对位置参考系统进行信息融合研究。首先,对动力定位船舶海平面的运动进行分析并对船舶运动数学模型进行研究；从 […]