【摘要】由于气体静压轴承具有运动精度高,经久耐用,对环境没有污染等特点,所以得到了广泛应用。但随着精密、超精密技术的发展,对气体静压轴承的刚度和稳定性有着更高的要求,而气体静压轴承的刚度与稳定性是一对矛盾,目前的技术水平还难以将二者兼顾,那么在保证气体静压轴承稳定的条件下,气膜刚度最大化是研究气体静压轴承的重点和难点。本文首先对国内外气体静压技术发展水平以及轴承采用的节流技术发展状况给予分析,针对 […]

【摘要】摘要：高速铁路大跨度桥梁温度跨度大、活载作用下梁端转角大,且常承载多线铁路,桥梁与轨道因非线性约束的作用构成相互耦合相互制约的力学平衡体系,梁轨间相互作用是大跨度桥梁与无缝线路设计及安全使用的重要控制因素之一。本文以高速铁路线上的大跨度钢桁拱桥为研究对象,基于大跨度桥梁与轨道结构的非线性空间分析理论,建立了反映线路阻力非线性特性的梁轨一体化空间耦合模型,编制开发了计算模块,考虑了梁轨体系内 […]

【摘要】本学位论文讨论了半连续动力系统在种群动力学中的应用，研究了几类具有状态依赖脉冲的种群动力学模型，给出了这些模型阶1周期解存在和稳定的充分条件，并利用数值模拟验证了主要结论.本论文共有六章.第一章，介绍了半连续动力系统在种群动力学中的应用背景及主要研究成果，并概述了本文的主要研究工作.第二章，给出了半连续动力系统的相关理论及本文需要用到的一些预备知识.第三章，建立了一类具有状态脉冲的两种群竞 […]

【摘要】摘要脉冲系统是将连续的发展过程和状态跳变结合起来的混合动态系统.在物理、药物动力学、生态系统、自动控制等诸多领域内都有广泛的应用.在实际工程中,对于那些工作时间短暂的系统(例如导弹系统、通信网络系统、机器人操控系统等),人们更关心的常常是系统应满足一定的暂态性能要求(例如满足系统轨线对于平衡点的一定偏离范围的要求).由于有限时间稳定性很好的刻画了系统的暂态性能,因而受到了越来越多学者的关注 […]

【摘要】针对各种灾难过后复杂的地理环境,设计了一种具有平行四边形结构的可变形履带机器人.为了计算机器人在运动过程中的电机驱动力和地面支持力,对机器人上台阶过程进行了运动分析,利用牛顿欧拉方法建立了其跨越台阶的动力学模型,并对其运动稳定性进行了实验.实验结果表明,机器人能够根据运行环境采取不同的运动方式,具有很强的越障能力,适用于崎岖山路、瓦砾及楼梯等复杂环境.此研究可为机器人的运动控制提供借鉴. […]

【摘要】在本文中,我们研究一些可压缩流体模型中的问题。我们主要研究三个模型：可压缩毛细血管模型,可压缩粘性磁流体模型以及可压缩Boussinesq方程组。第一个模型是具有Korteweg项的Navier-Stokes方程组。论文主要由四部分构成。第一章：我们介绍了本论文所要研究的模型,以及在后面章节中所用到的基本引理。第二章：我们主要研究的是带摩擦力项的可压缩Navier-Stokes-Korte […]

【摘要】本文通过运用拓扑度理论,同胚映射原理,新型不等式技巧及Lypaunov泛函等相方法对几类神经网络模型平衡点的存在性和全局稳定性进行了研究,建立了易于验证的LMI条件,所得结论削弱了已有结果中的条件,从而对于设计实用稳定的神经网络系统具有重要的理论指导意义.在最后两章,本文还对双权值神经网络的逼近误差估计问题进行了研究.全文内容共分为六章.在第1章,本文首先阐述了人工神经网络及其结构.然后, […]

【摘要】本论文的目的是研究几类连续的和不连续的乘性噪声驱动的随机时滞发展方程,如带泊松跳与时滞的随机偏微分方程的适定性、稳定性、整体吸引集、可控性以及一大类在Hilbert空间框架下随机时滞发展方程的一些细微的性质.本文主要使用的方法包括：Picard迭代法、半群方法(或温和解逼近)、随机分析的技术、不动点定理和积分不等式方法.本文的结构如下：第一章给出论文一些背景介绍和预备知识.在1.1节中,介 […]