【摘要】风能与传统能源相比,具有绿色无污染、可再生、储量巨大、分布广且使用成本低廉、经济效益显著等明显优势,但它的随机性和不可调度性对电网可靠性和电能质量带来了不可忽视的负面影响。随着风电装机容量和所占比例的增大,尤其是大量新型风力发电机组开始投入使用,多个大型风电场直接并入配电网运行,对配电网安全经济运行提出了新的挑战。因此,在风力发电迅速发展的时代,迫切需要研究多风电场并网后对电力系统供电可靠 […]

【摘要】信息物理融合系统(CPS)是一个综合计算、网络和物理环境的多维复杂系统,通过3C(ComputationCommunication、Control)技术的有机融合与深度协作,实现大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务,具有高效、可靠等特点,应用前景十分广泛。无人机信息物理融合系统涉及到机械、电子、同学、计算、物理、力学等很多领域,这么多领域则必然要使用到一种跨领域的统一建模语言在多个层 […]

【摘要】薛定谔方程是物理学描述量子力学的基本方程,其通常也被称为薛定谔波动方程,该方程介绍了物理系统中的波函数随时间推移演变的情况。同时,这个方程也在电磁波传播、水下声学、光纤和某些光电子器件的设计等实际问题中,它模拟了一种二维弱引导结构中的电磁波方程,特别是在大量的量子力学计算中得到了广泛的应用。泊松方程是数学中一个常见于静电学、机械工程和理论物理的偏微分方程,其是描述静电场电位函数Φ与其源(电 […]

【摘要】真空静电喷涂是在一定的真空度环境下进行静电喷涂的一种新技术。有别于常压下的传统静电喷涂,真空静电喷涂新工艺克服了传统静电喷涂的缺点,如尘点多、工件表面附漆厚薄不均、油漆量浪费大等。真空静电喷涂设备、烘烤设备、管道系统的结构设计也对自身的喷涂产品有直接影响。本文是基于“省部产学研结合项目”展开研究的,选择不同的喷涂工艺和喷涂参数会影响产品表面漆膜的厚薄均匀度、表面光泽性、合格率等,本文研究的 […]

【摘要】在当前节能减排的背景下,汽车轻量化作为一种重要的技术应运而生。汽车轻量化设计水平的高低直接影响到汽车的安全性、动力性、燃油经济性和操纵稳定性。而汽车整车轻量化设计是以零部件的轻量化设计为基础,本课题结合企业的实际需求对驻车制动操纵机构总成进行轻量化研究,隶属于广州某汽车零部件企业与广东工业大学校企合作项目的一部分。本文研究了汽车轻量化设计的理论和方法,结合ANSYS有限元软件结构分析模块和 […]

【摘要】随着我国“西电东送”和大规模互联电网工程的全面推进,高压直流输电已经成为我国跨地区输电最重要的途径,交直流混合运行的格局在我国电网中已逐渐形成。高压直流输电在远距离、大容量输电中有着诸多优势,同时也应清楚地认识到直流输电发展所面临的潜在问题。换流站是高压直流输电系统中最为重要和复杂的部分,同时也是故障频发的地方,其运行方式、控制保护策略、故障形式和机理都与传统交流系统有很大差异。换流站故障 […]

【摘要】信息物理融合系统(CPS)被认为是继计算机、互联网之后的第三次技术革命。互联网改变了人与人之间的交互方式,而CPS将会改变人类与物理世界的交互方式。CPS连接了计算机系统和物理世界,使得物理实体变得更加的智能化,可以达到高度自治,计算世界与物理世界逐渐融合在一起。在现在很难精确预计到CPS在未来能发挥的积极作用,但是不可否认CPS拥有的巨大潜力。本文提出以高安全性应用开发环境(SCADE) […]

【摘要】在进行排水管道非开挖修复的过程中,由于排水管道存在变形、沉陷、渗漏等结构性缺陷,容易引起管道填埋层产生“流沙”现象,甚至进一步坍塌的问题。为能够在排水管道非开挖修复过程中提供安全可靠的操作空间,需对修复排水管道填埋层进行预处理加固。目前,国内对排水管道填埋层的预处理加固技术还未见报道,本文首次提出这一技术并进行研究。针对广东地区的排水管道填埋层采用石屑或砂粒的情况,研究采用渗透注浆方式进行 […]

【摘要】随着时代的进步,人们对产品的需求逐渐从功能层面转变至更多的追求个性化、质感和使用舒适度方向,并且随着流行元素与新颖的设计渐渐的融入至产品中,产品的样式也越来越多样化。大批量的生产模式已经无法满足人们的个性化需求,大批量制造型企业已纷纷向多品种、小批量的生产模式转变。这类企业以市场为牵引,市场需求决定生产,但市场的需求存在很大的波动性。假如被动的迎合市场来决定生产,那么将会出现市场需求高峰期 […]

【摘要】仿人机器人是当今机器人研究领域最具代表性的研究课题之一,它集多门学科知识和多项高新技术于一体,汇聚了机电、计算机、材料、传感器、控制技术及人工智能等多个学科领域的尖端技术。仿人机器人要完成基本的类人行为动作,就必须要稳定的双足动态步行,实现稳定动态步行的基础是规划出稳定裕度大的步态；由于仿人机器人是一个高自由度,变结构、强耦合的复杂非线性系统,因此仿人机器人步行控制的研究具有重要的理论指导 […]