【摘要】微V槽光纤连接器加工机床数控系统是采用超精密加工技术并结合开放式数控系统特点研发的。随着开放式体系结构控制器的不断普及和超精密加工技术的逐渐成熟,对开放式专用机床数控系统的研究已经逐渐受到制造业研发人员的青睐。另外,光纤信号在长距离传输中存在的损耗问题也为超精密微V槽光纤连接器专用机床的诞生带来了必然。本课题在Windows平台上,研究了用Qt工具设计开发的以IPC+PMAC运动控制器为核 […]

【摘要】机器人在医学领域尤其是口腔修复领域的广泛应用，可以极大缩短义齿的制作周期，减小口腔医生的劳动量并实现自动化，带来巨大的社会效益以及经济效益。机器人控制系统的研发是保证排牙机器人系统功能全面、开放性强、可靠性的重要因素。在国内外现有研究成果的基础上，搭建了以多轴运动控制器PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)运动控制卡为核心的硬件系统，并设计了直角坐标式 […]