【摘要】自动操舵仪是船舶重要的控制设备，具有航向控制和航迹控制两种自动控制模式。随着控制理论的日益完善和科学技术的不断发展，人们对自动操舵仪有了更高的要求，亟需研究出更为节能、经济、安全的航迹控制算法。本文顺应船舶运动控制的发展潮流，从提高船舶航行稳定性、安全性和经济性的角度出发，以控制精度高、抗干扰能力强、操舵次数少的控制性能为研究目标，结合新型制导算法和最优航向控制算法设计出一种经济实用的航迹 […]

【摘要】本文以炭黑为导电相、硅橡胶为基体材料制备柔性压敏膜，采用不同结构的电极，制备柔性压力传感器，并对其压阻特性进行研究。利用炭黑掺杂硅橡胶方法制备压敏膜，然后与叉指状电极结合，制备出“叉指”型压力传感器。通过改变炭黑粒子的掺杂浓度，测试出炭黑/硅橡胶复合材料的渗流阈值为2.5wt%。对其交流特性进行测试表明：1kHz测试条件下，该传感器呈现正压阻效应；随着测试频率的增加，炭黑/硅橡胶界面处空间 […]

【摘要】由于材料老化,自然灾害等的影响,给大量的混凝土结构带来了不同程度的损坏甚至破坏,每年用于修复的费用数额巨大,因此对混凝土的加固修复受到国内外学者广泛关注。碳纤维增强复合材料,简称CFRP(CarbonFiberReinforcedPolymer)由于其轻质高强,耐腐蚀和施工方便等优点,在航空航天领域有多年的应用历史,近年来,随着CFRP材料价格的大幅下降,其在土木工程加固领域的应用得到迅速 […]

【摘要】2011年颁布的《铅、锌工业污染物排放标准》(GB25466-2010)要求铅锌矿冶企业磷排放浓度低于1.Omg/L,这对铅锌硫化矿山选矿废水除磷,特别是去除有机磷提出了更高要求。巯基磷酸盐(俗称黑药)是铅锌硫化矿浮选常用的捕收剂,包括苯胺基二硫代磷酸(俗称苯胺黑药)和丁基二硫代磷酸铵(俗称丁铵黑药)。巯基磷酸盐是难以自然降解的含磷有机污染物,是铅锌硫化矿浮选废水中磷超标的主要来源。目前对 […]

【摘要】量子通信是经典通信和量子力学相结合的交叉学科,是当前国内外通信领域的研究热点。量子通信具有绝对的安全性和保密性。将量子通信与传统移动通信二者的优点相结合,构造安全、保密、灵活、高效的量子移动通信系统,是未来移动通信的发展方向。然而,有关量子移动通信越区切换的研究目前尚未展开。为了解决量子移动通信的越区切换问题,本文分别研究了以下几种量子移动通信越区切换算法。第一,提出了同小区内基于纠缠度计 […]

【摘要】毕业音乐会是表演专业研究生在研究生学习过程的最后阶段对即将结束的专业系统学习的汇报与总结，也是毕业生必须要完成的一项毕业活动之一。作为毕业之际这么重要的活动之一，当然整场音乐会要准备得非常充分，准备的过程当中音乐会的内容也就是整场音乐会的曲目是整个活动的重要因素，所以音乐会曲目的选择上以及音乐会曲目的准备上都要认真仔细的斟酌。曲目的选择上不但要符合学校对毕业生音乐会的要求，而且要选择适合自 […]

【摘要】中国少年弹拨乐团，是中国音乐学院附中于1997年创办的中国少年民族乐团下设的单编乐团之一。所呈现的以弹拨乐为主体的民族乐队形式，在传统民族管弦乐团的发展中衍生，形成了具有特色的音乐形式。在乐团发展的过程中，从具体乐器出发，纵向的深入的研究还几乎是空白。本文旨在通过阐述琵琶在弹拨乐团中演奏技法及音乐特点，论及琵琶与乐队、与指挥、与其他声部间的融合问题，为整个乐团发展和为今后的学生进行学习研究 […]

【摘要】建立“中国传统音乐教育体系”是学者们在不断追求着的一个远大目标，而地方传统音乐在学校音乐教育中的传承则是落实这一宏伟蓝图的一项重要举措。作为我国民间传统音乐的重要组成部分，本文以沅江市传统音乐中的普通学校音乐教育为个案进行教学研究，从而为构建我国传统音乐教育体系提供参考。本研究主要用文献研究及田野调查的方法，首先对沅江市传统音乐从历史渊源、表演形式、音乐形态、社会转变及传承现状等方面做了系 […]

【摘要】哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mechanistictargetofrapamycin,mTOR)是一种丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶,是细胞生长和代谢的重要调节因子。mTOR信号途径通过整合体内各种免疫信号和代谢信号,调节天然免疫和适应性免疫反应。髓系抑制性细胞(myeloid-derivedsuppressorcells,MDSCs)是一类异质性细胞群,被定义为在肿瘤、移植或慢性感染宿主体内发挥免疫 […]

【摘要】吸附法成本低、效果好,已成为处理重金属污染水体的主要方法。研究表明,生物质基材料对重金属阳离子具有理想的吸附作用。作为农业大国,我国每年农业废弃物产量巨大,其中水稻秸秆在农业废弃物中占有很高的比重。因此,利用水稻秸秆制备生物质吸附剂处理重金属废水对实现资源综合利用具有应用价值和现实意义。本文采用水稻秸秆制备柠檬酸改性稻秸吸附剂,通过静态吸附法考察了不同吸附时间、溶液初始pH、稻秸投加量、溶 […]