【摘要】电机控制系统是现代机械系统中关键的执行部件，其性能的优劣很大程度上决定了系统的性能，新一代高性能的电机控制系统大都采用永磁同步电机(PMSM)全数字控制系统。永磁同步电机既有超强的低速性能，也可以通过弱磁实现高速控制系统，它的体积小、运作效率和性能功率因数都不错，目前绝大部分高性能的电机控制系统都使用永磁同步电机驱动系统。随着高性能永磁材料价格的逐步下降和永磁电机研究开发经验的逐步成熟，目 […]

【摘要】无刷直流电机是一种新型直流电机,是伴随着电力电子技术、控制理论的进步和新型永磁材料的出现而发展起来的,用电子换相线路代替换向器,所以无刷直流电机运行时不会产生电火花,同时继承了直流电机调速特性好的优点。本文的开始剖析无刷直流电机的内部结构,描述了电机运行的工作原理并建立了无刷直流电机的数学模型。然后介绍了无刷直流电机控制器的关键技术,包括电机的控制部分、驱动部分和转子位置的检测。根据控制器 […]

【摘要】介绍了一种新型的2D阀的控制器.2D伺服阀采用伺服螺旋机构实现阀芯的角位移转化成阀芯的轴向位移,阀芯的旋转运动由一步进电机来驱动,阀腔内产生的压力差推动阀芯的轴向运动.该控制器以基TMS320F2812DSP芯片的空间电压矢量调制技术为基础,以PWM功率放大电路和A/D采样电路作为基本硬件组成.该控制器的软件部分由C语言编写的控制程序组成.结合给出的系统流程图,搭建实验平台并对该控制器性能 […]