【摘要】随着人工智能研究的深入,服务机器人正逐渐走入人类生活,成为生活中的帮手。与工业环境中结构化且固定的生产环境相比,人类生活环境具有多变性、动态性和非结构化等特点,很多不确定的因素会影响环境,比如：人类的日常活动,家具物品的位置变化。机器人在人类生活环境中执行各种任务时,需要了解周围各种各样的物体信息,包括物体的属性和位置等相关知识,同时为了理解人类的自然语言指令,机器人需要具备基于知识库的智 […]