【摘要】随着人工智能研究的深入,服务机器人正逐渐走入人类生活,成为生活中的帮手。与工业环境中结构化且固定的生产环境相比,人类生活环境具有多变性、动态性和非结构化等特点,很多不确定的因素会影响环境,比如：人类的日常活动,家具物品的位置变化。机器人在人类生活环境中执行各种任务时,需要了解周围各种各样的物体信息,包括物体的属性和位置等相关知识,同时为了理解人类的自然语言指令,机器人需要具备基于知识库的智 […]

【摘要】自然语言和虚拟地理场景是两种重要的地理场景表达手段,在数据的丰富性、表达的直观性、认知的习惯性、应用的普及性等方面各有所长。如何将具有丰富语义的自然语言信息转换到虚拟地理场景中,已成为地理信息学科的热点研究问题。本文依托国家自然科学基金项目“面向自然语言的虚拟地理场景重构方法”,探索自然语言中地理场景信息“结构化、图形化、空间化”过程中的表达机制,实现地理场景从文本到图形和虚拟场景的语义转 […]