【摘要】随着语音识别技术的日渐成熟,在各个领域的应用层出不穷。对于服务机器人领域,语音技术主要用于服务机器人上的口语对话系统,本文针对可佳机器人的具体应用场景,探究了应用于服务机器人口语对话系统设计与实现的过程。此外,本文还研究了与语音识别中语言模型相关的技术-联合无监督词聚类的递归神经网络语言模型。本文对面向服务机器人口语对话系统的研究主要涉及两个方面：一是语音识别,二是对话管理。在语音识别方面 […]

【摘要】随着社会的发展和人口老龄化现象的日益严峻,以及人力成本的不断提高,人们对智能服务机器人的需求越来越迫切。作为智能服务机器人的基本功能之一,物体识别一直是机器人视觉领域的一个热门研究课题。然而,由于问题本身的复杂性以及环境的不确定性,为移动机器人构建一个实时可靠的物体识别系统仍然是一项具有挑战性的任务。本文研究的出发点和最终目标就是希望能实现一个这样的系统,为服务机器人的物体操纵和更高层的感 […]

【摘要】随着人工智能研究的深入,服务机器人正逐渐走入人类生活,成为生活中的帮手。与工业环境中结构化且固定的生产环境相比,人类生活环境具有多变性、动态性和非结构化等特点,很多不确定的因素会影响环境,比如：人类的日常活动,家具物品的位置变化。机器人在人类生活环境中执行各种任务时,需要了解周围各种各样的物体信息,包括物体的属性和位置等相关知识,同时为了理解人类的自然语言指令,机器人需要具备基于知识库的智 […]

【摘要】在二十一世纪的今天,机器人行业正处于高速发展的进程中,其中服务机器人更是因为广阔的市场前景和积极的社会效应而备受青睐；另一方面,随着信息化时代的到来,人们对生活和工作环境不断提出新的要求,现有的智能楼宇已经无法满足人们的需求。将服务机器人应用于智能楼宇系统中有着重大的意义,有效地提高智能楼宇系统的智能化、信息化以及人性化水平,为人们提供更加舒适及安全的环境。本文以提升智能楼宇在安全性和舒适 […]