【摘要】当前，物料搬运机械系统的作业均是由人为控制实现的。近年来，在人类难以进入的危险场所，人们对能够进行高精度工作系统的要求开始变得越来越高。这些工作环境包括：在宇宙、地下、海底等极端环境下的工作；以及在灾害现场的复原工作和核电厂的维修工作等情况。在这些工作环境下，对操作者的安全问题极有可能会造成危害。因此，虚拟现实技术的引入显得很有必要，它把人和机器之间通过计算机及远程操控技术结合起来，使得人 […]

【摘要】根据场源的不同，海洋电磁探测方法主要可以分为两大类，即海洋MT（天然场源电磁法）和海洋CSEM（人工场源电磁法）。两种方法相比较，海洋CSEM的优势在于可以将人工发射场源放在海底表面，高频成分不会被海水所屏蔽，对海底的浅部地质构造分辨率高。目前，海洋CSEM方法由于其突出的探测能力已经受到了业界的重视。而本文中研究的海洋可控源甲板监控系统就是海洋可控源电磁探测系统的关键环节之一，它能控制海 […]

【摘要】本文以计算机仿真平台，在对火箭弹进行实弹试验后，根据现场环境以及获取的数据将弹体的飞行过程进行了重现。基于虚拟仿真技术的弹体飞行仿真系统，具有可再现弹体飞行过程中每一时刻的飞行状态和所处位置的功能，使火箭弹飞行逼真化，使研究人员能清晰地观察其中的各种可能因素，为改进火箭弹的总体设计提供准确而有力的理论基础。参考仿真结果，可以缩短武器研究周期，节省研制经费，提高武器的战斗性能，为武器系统的试 […]

【摘要】武器装备在定型前需要做大量的测试工作，以获取全面丰富的性能数据，用于评估其性能指标。本课题针对某试验平台设计的多参数监测软件，用于采集试验平台运行过程中个关键部位的运动参数，在对数据做进一步的处理分析后显示到用户界面，方便用户实时观察被测参数的变化情况，为其设计的升级改进提供完整、准确的数据依据。在分析用户需求的基础上提出了软件的总体设计方案，采用模块化的方法设计监测软件，将软件按功能划分 […]

【摘要】电子游戏已经远超电影产业成为文化产业的支柱。游戏成为人们购买和更新电子设备的主要推动力。作为游戏核心的引擎技术受到越来越大的关注。移动游戏的兴起使我国与世界站到同一起跑线上，也为我国在游戏引擎技术上赶超国际水准提供了契机。以国内团队为主力开发团队的Cocos2d-x引擎作为一款免费开源，易学易用，跨平台的移动2d游戏引擎受到全世界游戏开发的热烈欢迎，值得骄傲。随着移动设备性能的提高和电池续 […]

【摘要】舞台及其设备,是为戏曲、歌舞、演出等提供表演场所和现场场景渲染的综合性设施。是现代艺术表演当中不可或缺的重要组成部分。现代舞台机械设备种类繁多,表演时由相应的控制系统实现对它们的控制,监控软件多采用工控组态软件或高级计算机语言进行开发,其监控界面上多为一些由抽象的符号和名称组成的画面,系统运行时缺乏真实感,操作者很容易产生误操作。近年来,虚拟现实技术的兴起为人机交互界面的发展注入了新的活力 […]

【摘要】虚拟维修是虚拟现实技术在维修领域的应用,本质是用虚拟现实技术和计算机仿真技术来模拟维修过程。针对传统的训练手段有着培训周期长、受场地和时间限制、成本高昂且效率低下等缺点,为了适应武器装备维修保养现代化需求,将虚拟维修技术应用到传统的武器维修领域有着很大的必要性。本文以虚拟维修技术的理论和方法为基础,通过对虚拟维修中涉及到的关键技术的研究,主要完成了如下工作：虚拟建模是构建真实、沉浸感良好的 […]