【摘要】当前，物料搬运机械系统的作业均是由人为控制实现的。近年来，在人类难以进入的危险场所，人们对能够进行高精度工作系统的要求开始变得越来越高。这些工作环境包括：在宇宙、地下、海底等极端环境下的工作；以及在灾害现场的复原工作和核电厂的维修工作等情况。在这些工作环境下，对操作者的安全问题极有可能会造成危害。因此，虚拟现实技术的引入显得很有必要，它把人和机器之间通过计算机及远程操控技术结合起来，使得人 […]

【摘要】增强现实技术的提出与发展为营造一个真实车间与虚拟设备相互融合的混合环境奠定了理论与技术基础。它提供了一种崭新的思路让设计师能够通过一种直观、自然的方式对布局方案进行设计与修改,并进行直接感官上的评价。目前传统的人机交互技术无法很好地满足操作者在混合环境下对布局方案进行直观、自然、高效的修改操作的要求。因此,有必要对混合环境下的人机交互方法进行研究。本文采用基于手势的交互方式进行车间布局设计 […]

【摘要】本文在传统车间布局设计的基础上引入增强现实技术,并针对车间大场景下布局的特点,着重对三维场景立体显示、三维注册技术、磁跟踪器系统的准确性三个关键技术问题进行研究。本文的研究内容包括了以下3个方面：(1)车间布局场景下的三维立体显示技术。在OculusRift头戴式显示器的基础上设计了双摄像机立体视频透视式头盔显示装置。该装置把两个将摄像机拍到的图像经鱼眼效果处理后作为背景分别显示到Ocul […]

【摘要】增强现实技术是在真实世界的场景中叠加进计算机生成的虚拟物体,并提供用户交互的过程。这项技术有着十分广泛的应用领域,诸如医疗、工业、军事以及娱乐生活等。本文研究的基于单目摄像头的并行跟踪及地图建立增强现实系统,不像绝大多数增强现实系统需要预先提供场景地图,本文研究的算法不需要预先提供场景地图,可以在未知的场景中建立地图,从而实现增强现实技术。在未知场景中创建地图是移动机器人即时定位与地图建立 […]

【摘要】针对传统GIS应用的空间地理数据显示直观性不强、缺乏与真实世界交互等缺点,在GIS中引入增强现实技术作为一种可视化手段以提高GIS的应用体验。本文以户外增强现实GIS系统的实现为切入点,主要做了以下研究工作：(1)研究了户外增强现实GIS的虚实融合实现方法。根据两者户外结合的特点,使用基于传感器的图像注册方法。文中详细研究了如何根据GPS、数字罗盘、加速度等传感器获取设备的位置和姿态数据的 […]

【摘要】随着移动设备特别是穿戴式移动设备的发展,增强现实技术渐渐地走近了人们的生活。增强现实是在虚拟现实技术的基础上发展而来,其最大的特点是将虚拟信息与真实世界相结合。增强现实需要应用到图像识别、目标跟踪、虚拟信息注册等技术,对于资源有限的移动终端而言,只有通过云端服务器提供资源才能为用户提供较丰富的虚拟信息。因此基于云端服务器的移动图像识别也是移动增强现实系统的重要技术之一。本文较深入的探讨了在 […]

【摘要】虚拟现实是近年来信息领域迅速兴起的一种技术,具有重要的理论价值和广泛的应用价值。增强现实是虚拟现实的一个分支,借助于计算机图形学技术、交互技术、传感技术、三维显示技术、计算机视觉技术,将计算机生成的虚拟景物实时叠加到真实场景中,增强用户对真实场景的理解,达到超越现实的感官体验。随着技术的不断进步,增强现实已经应用到尖端武器及飞行器的研制与开发、精密仪器制造和维修、医疗研究与解剖训练、工程设 […]

【摘要】增强现实技术是一种虚实融合技术。基于视频的增强现实技术通过将虚拟物体或辅助信息叠加到现实场景的影像中而扩展人类对现实环境的视觉感知。为实现具有照片品质的虚实融合效果,增强现实技术需要所嵌入的虚拟场景与现实环境在几何、光照等属性上保持一致。其中,几何一致性要求虚拟物体按照正确的空间位置、透视投影和虚实遮挡关系实时渲染到真实场景的视频影像中,是保证真实感效果的基本因素。增强现实系统中的几何一致 […]