【摘要】论文通过对现有的安全控制技术和功能安全标准进行分析和研究，并结合当前控制系统的发展趋势，将开放的ePLC技术与双重冗余技术相融合，提出了一种ePLC双重冗余模型，使得普通专用控制器能够低成本的转化为符合安全完整性要求的安全控制器。论文主要完成了以下工作：(1)研究了现有的功能安全标准要求和国外安全PLC的主要架构，在双重冗余和自诊断技术的基础上提出了一种适用于ePLC的双重冗余模型。该模型 […]