【摘要】在计算机视觉和模式识别领域,视频跟踪是一个非常重要的研究方向。虽然前人对视频跟踪有了大量的研究,但依然有很多问题未能得到很好的解决,如：无法实时的跟踪目标,无法稳定的跟踪快速运动的目标,无法适应目标物体表面的变化,无法适应光照条件的变化及目标物体被遮挡等。本文首先对目标识别和目标跟踪的背景和现状进行介绍,目标识别和目标跟踪有着重要的应用价值和丰富的研究历史。然后指出现有算法的不足之处。其次 […]

【摘要】三维目标群是由大量的个体组成的群体,这些个体在三维空间中移动形成复杂的三维形状和运动模式。三维目标群广泛存在于自然界中,例如许多鸟类都成群结队地飞行,很多鱼类也会成群地游动,另外昆虫如蜜蜂,蝗虫等也会以群体的方式移动。多年以来,科学家们对这些生物行为表现出极大的兴趣,试图从中揭示出这些现象的一些普遍的规律以及形成这些现象的原因。然而,一直以来都没有有效的方法能够准确获得这些群体中每个个体的 […]

【摘要】机动微弱目标检测是雷达信号处理领域面临的严峻挑战之一。当目标回波信噪比过低，基于单帧数据的相干或非相干累积方法无法保证可靠检测时，可采用检测前跟踪技术。检测前跟踪技术是一种长时间信号累积方法，通过联合处理多帧观测数据同时实现目标检测和跟踪。但早期的基于动态规划、Hough变换以及最大似然估计的检测前跟踪算法仅适合处理近似直线运动的目标。粒子滤波器(算法)解决统计特性已知的非线性、非高斯问题 […]