【摘要】机动微弱目标检测是雷达信号处理领域面临的严峻挑战之一。当目标回波信噪比过低，基于单帧数据的相干或非相干累积方法无法保证可靠检测时，可采用检测前跟踪技术。检测前跟踪技术是一种长时间信号累积方法，通过联合处理多帧观测数据同时实现目标检测和跟踪。但早期的基于动态规划、Hough变换以及最大似然估计的检测前跟踪算法仅适合处理近似直线运动的目标。粒子滤波器(算法)解决统计特性已知的非线性、非高斯问题 […]