【摘要】三维目标群是由大量的个体组成的群体,这些个体在三维空间中移动形成复杂的三维形状和运动模式。三维目标群广泛存在于自然界中,例如许多鸟类都成群结队地飞行,很多鱼类也会成群地游动,另外昆虫如蜜蜂,蝗虫等也会以群体的方式移动。多年以来,科学家们对这些生物行为表现出极大的兴趣,试图从中揭示出这些现象的一些普遍的规律以及形成这些现象的原因。然而,一直以来都没有有效的方法能够准确获得这些群体中每个个体的 […]