【摘要】随着计算机技术的发展，人机交互一直朝着人性化与简单化的方式不断的持续发展，而手势识别是人机交互的一个重要方式。相比较鼠标，键盘等接触式的操作方式，自然而直观的手势更符合人的自然行为。基于计算机视觉手势识别技术对环境背景要求高，通过Kinect传感器获取的深度图像可以解决该问题。因此研究基于深度信息的手势识别对提高人机交互效果，推动人机交互技术在各行各业的应用具有重要意义。本文对基于深度信息 […]

【摘要】人机交互是通过识别人的动作包括手势、体势、表情等实现互动交流,甚至结合声音识别实现人与计算机的多通道融合的交互技术。人体姿势识别是人机交互发展的一个关键的技术,人通过做各种姿势将想要表达的信息传递给计算机,而计算机通过识别人体的动作以达到准确的理解人体动作的含义,因此针对人机交互这种自然和谐的需求,人体姿势识别技术已经成为一个研究热点。本文研究人体检测和跟踪算法,利用Kinect获得深度图 […]

【摘要】中国在各个领域的发展都十分迅速，在上个世纪70年代，人民还在痴迷于黑白电视机，经过彩色模拟电视机，彩色数字电视机，智能电视机等的技术变革，如今3D立体数字电视已经在商场随处可见。人们可以很容易在电影院享受到立体声和立体图像带来的强烈视觉冲击感，如同身临其境。这些都是科技给人们带来的进步，已经遍及我们的日常生活。立体视在各个领域中应用广泛，不仅仅体现在人们的生活娱乐方面，在建筑装饰、图像艺术 […]

【摘要】摘要：同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)是移动机器人实现未知环境中自主导航的基础,也是其实现自主化和智能化的前提条件之一。近年来,二维地图自主构建的理论与方法得到了深入研究并取得了丰富成果。随着传感器技术的进步和SLAM计算理论的不断发展,面向6自由度机器人的三维地图构建引起了研究者的关注。微软公司在2010年6月推出的廉价 […]