【摘要】随着计算机技术的发展，人机交互一直朝着人性化与简单化的方式不断的持续发展，而手势识别是人机交互的一个重要方式。相比较鼠标，键盘等接触式的操作方式，自然而直观的手势更符合人的自然行为。基于计算机视觉手势识别技术对环境背景要求高，通过Kinect传感器获取的深度图像可以解决该问题。因此研究基于深度信息的手势识别对提高人机交互效果，推动人机交互技术在各行各业的应用具有重要意义。本文对基于深度信息 […]

【摘要】基于双目视觉的立体匹配研究是计算机视觉领域的一个重要节点，也是三维重建的关键步骤，直接影响着重建的效果。立体匹配有单目、双目及多目的算法研究。双目视觉有其固有的特点和优势，它直接模拟人类视觉系统，在机器人跟踪、视频监控、工业检测、虚拟现实等方面有着广泛的应用。因此，对基于双目视觉的立体匹配算法研究有着重要意义，本文就立体视觉中的匹配算法展开研究，主要研究成果如下：（1）针对传统局部匹配算法 […]

【摘要】能源危机和环境污染，使汽车业正面临严峻的考验。相比内燃机汽车和混合动力汽车，电动车具有零排放、能量利用率高、噪声低、能量来源广等优势，使其成为解决能源危机和环境污染一个有吸引力和前景的方案。为了降低对电机和电池的要求并使汽车获得更好的动力性和经济性，电动车传动系统有向多挡化发展的趋势。但为了降低成本，提高机械效率，一般采用2挡或3挡变速器。本文针对新型2挡I-AMT电动车动力传动系统，对其 […]

【摘要】高斯白噪声激励下的随机系统最优有界控制问题一直是随机动力学研究的热点问题,本文针对这一问题研究了具有黏弹性阻尼的随机系统的最优有界控制问题。第一部分研究了高斯白噪声激励下具有黏弹性阻尼的拟可积非共振哈密顿系统的最优有界控制问题。首先将黏弹性阻尼的状态变量用无黏弹性的状态变量近似,把黏弹性阻尼力分成两部分：一部分改变系统的保守力；另一部分改变系统的阻尼力。由此得到了无黏弹性阻尼的拟可积非共振 […]

【摘要】排样问题一直广泛存在于人们的生产生活中，从简单的一维排样到复杂程度较高的三维排样问题，一直是影响资源利用率以及生产效率的关键问题。而二维排样问题，以其求解的复杂程度及其在实际生产生活中的重要意义，成为了目前优化求解问题中的重要研究内容。二维排样问题属于非确定性问题。这类问题很难得到最优解，目前的解决方法主要是利用人们的排样经验，从启发式排样方法出发，在此基础上进行合理优化，从而得到满足要求 […]

【摘要】混合电动汽车的燃料消耗和尾气排放很大程度上依赖于车上的能量控制系统。近年来,学者们一直致力于混合电动车的能量管理策略的研究,也获得了一些可观的成果,但依然还有很大的研究开发空间。本文针对增程式电动汽车的特点在传统的门限控制策略的基础上,依据“系统建模、控制算法设计、控制策略优化和在线应用”的思想。对不同的特征工况及其相应的能量控制策略进行了研究,提出了一套基于路况识别的改进型动态规划的能量 […]

【摘要】离散型交通网络设计问题,是从一些备选道路中选择某几条增加到现存网络中,其中交通需求及备建道路的成本均为给定的已知量,目标是做出最优的网络建设决策使得网络中的总出行成本最小。本文使用双层规划模型来对问题进行描述,上层模型是在建设成本的约束下使得网络中的总出行成本达到最小,下层模型采用用户均衡(UE)模型来描述交通流的平衡分配。在总结离散交通网络设计现有成果的基础上,本论文首先基于随机规划理论 […]

【摘要】数学工具在金融工程中获得了越来越多的关注,尤其是Gerber,H.U等人将鞅的理论和方法应用到风险理论中,使得该学科得到了迅速的发展,定价理论更是成为了资产组合理论、资本资产定价模型之后获得诺贝尔经济学奖的重要理论。随着金融与保险市场发展,保险公司不再仅满足于求得破产概率,破产时间等几个精算量,转而寻求某种措施使得风险最小,或者收益达到最大。这些都属于金融保险中的最优控制问题。过去几十年里 […]

【摘要】本文研究非对称信息下的资产定价,随机微分效用下的稳健投资与非Lipschitz条件下的随机最优控制动态规划理论,分为以下三个部分：第一部分讨论内部人交易问题。这一章是在Back(1992)和Cho(2003)关于内部投资者模型上的拓展。在这个金融市场中一共有三类人：内部投资者,不知情交易者和做市商。我们考虑一类比Cho(2003)研究的模型更广的一类定价规则。我们主要用动态规划的方法,证明 […]

【摘要】排序问题是组合优化的一个重要分支,它广泛地应用于工农业生产、运输业、管理科学和计算机科学等诸多领域.分批排序、工件加工时间可变、工件可拒绝以及工件可外包的排序都是新型的排序问题,因此吸引了国内外众多学者的关注.本文对这几类问题进行了研究,做了如下工作.第一章介绍了排序问题的相关基本知识,并简要概括了本论文的研究成果.第二章考虑了工件的加工时间是开工时间的线性增加函数的同类机排序问题.目标函 […]