【摘要】近年来，随着三维点云数据处理技术的发展，其中未知环境中自主定位，实现全局拼接有着广阔的发展前景。以往的拼接不能实现在未知环境中自主的进行特征点提取，自主完成点云数据的拼接，实现三维视图重现。而且针对点云数据数据量之大，多特征信息之多，利用全部的点云数据进行自主定位，其消耗的工作量是非常大的。而本文针对Kinect点云数据实现室内未知环境的自主定位进行研究，由于Kinect数据精度的限制，及 […]

【摘要】虚拟试衣是一个新兴的研究领域，它能为人们带来快捷、方便的试衣体验，具有很大的研究意义。虚拟试衣系统最核心的两个问题是人机交互和服装模拟。交互方式是决定试衣体验的重要因素。以往的很多虚拟试衣产品采用传统的鼠标、键盘交互方式，通过创建输入参数创建用户Avatar，从而实现虚拟试衣，这样做很难给用户良好的代入感和交互感。而采用多个相机从不同角度拍摄用户图像进而进行姿势识别的交互方式则存在硬件环境 […]

【摘要】虚拟装配是虚拟现实技术在生产制造领域的重要应用。通过虚拟装配可以及早发现产品设计中可能存在的问题，并验证装配过程设计的合理性。但是在微软的3D体感设备Kinect上市之前，装配作业过程仿真及其工效分析只能通过预先设定装配序列和作业动作的方式进行，如何逼真地模拟人体装配作业过程并对其进行实时的人机工效分析一直是个难以解决的问题。在本文中，将基于Kinect的实时动作捕捉技术和计算机仿真技术应 […]

【摘要】人机交互是通过识别人的动作包括手势、体势、表情等实现互动交流,甚至结合声音识别实现人与计算机的多通道融合的交互技术。人体姿势识别是人机交互发展的一个关键的技术,人通过做各种姿势将想要表达的信息传递给计算机,而计算机通过识别人体的动作以达到准确的理解人体动作的含义,因此针对人机交互这种自然和谐的需求,人体姿势识别技术已经成为一个研究热点。本文研究人体检测和跟踪算法,利用Kinect获得深度图 […]

【摘要】人体行为分析是计算机视觉中的一个重要研究课题,其应用包括智能视频监控、虚拟现实和人与电子设备进行交互的各种系统。这些应用领域多数需要对人体行为进行检测、跟踪和自动识别。传统的人体行为分析方法大都建立在二维彩色图像问题上研究,但在实际应用中仍存在很多困难,如背景扰动、环境变化对人体目标检测的干扰,数据信息量和特征降维算法对特征提取问题的影响等等。近年来,诸多研究者将图像深度信息和彩色信息融合 […]

【摘要】人体行为识别的目标是使计算机能够从包含人动作的视频图像中识别、理解出人的行为,这需要计算机具备一定的计算机视觉、机器学习能力。目前,由于受到技术限制和相关理论限制,人体行为识别还停留在初级阶段,识别任务较为简单。这样,计算机就不能较好地通过摄像头理解人的动作行为,这限制了人机交互、智能家居、视频内容检索等领域的发展。本文提出了一种基于分层方法的人体行为识别架构,该架构分为三层：第一层为原子 […]