【摘要】金属铜对经济建设有巨大的作用,可中国的废杂铜再生企业受到了许多因素的制约。针对熔炼过程资源损耗、环境友好度低等问题,本文构建了风机转速闭环控制系统：利用烟尘图像的特征值与浓度之间的对应关系,改进了风机转速控制算法,通过变频器应用于工业现场。这套系统对优化废铜熔炼过程有重要意义。本课题主要包含了几个研究部分。a)考虑到废铜熔炼环境的特殊性,烟尘浓度很难直接测量。因此,本文选择用工业摄像机采集 […]

【摘要】摘要：同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)是移动机器人实现未知环境中自主导航的基础,也是其实现自主化和智能化的前提条件之一。近年来,二维地图自主构建的理论与方法得到了深入研究并取得了丰富成果。随着传感器技术的进步和SLAM计算理论的不断发展,面向6自由度机器人的三维地图构建引起了研究者的关注。微软公司在2010年6月推出的廉价 […]