融合颜色和深度信息的三维同步定位与地图构建研究 07月23日
【摘要】摘要：同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)是移动机器人实现未知环境中自主导航的基础,也是其实现自主化和智能化的前提条件之一。近年来,二维地图自主构建的理论与方法得到了深入研究并取得了丰富成果。随着传感器技术的进步和SLAM计算理论的不断发展,面向6自由度机器人的三维地图构建引起了研究者的关注。微软公司在2010年6月推出的廉价 […]
广而告之
【摘要】摘要：同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)是移动机器人实现未知环境中自主导航的基础,也是其实现自主化和智能化的前提条件之一。近年来,二维地图自主构建的理论与方法得到了深入研究并取得了丰富成果。随着传感器技术的进步和SLAM计算理论的不断发展,面向6自由度机器人的三维地图构建引起了研究者的关注。微软公司在2010年6月推出的廉价 […]